電機(jī)的DSP控制技術(shù)及其應(yīng)用

第0章 緒論
0.1 電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀
0.2 電機(jī)控制系統(tǒng)的類型
0.3 電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
0.4 電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的開發(fā)
第1章 DSP控制基礎(chǔ)
1.1 DSP概述
1.1.1 芯片結(jié)構(gòu)模塊
1.1.2 系統(tǒng)及外設(shè)接口
1.1.3 DSP性能比較
1.1.4 指令特點(diǎn)
1.1.5 開發(fā)工具
1.2 電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的一般問題
1.2.1 三閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.2 軟硬件功能設(shè)計
1.3 DSP控制的硬件基礎(chǔ)
1.3.1 信號檢測與轉(zhuǎn)換
1.3.2 系統(tǒng)接口
1.3.3 模/數(shù)轉(zhuǎn)換接口
1.3.4 三相PWM控制器
1.3.5 輔助PWM控制器
1.3.6 可編程數(shù)字PIO接口
1.3.7 串行口
1.4 DSP控制的軟件基礎(chǔ)
1.4.1 軟件設(shè)計思想
1.4.2 中斷控制
1.4.3 DSP控制的z域分析
1.4.4 電機(jī)的標(biāo)幺值數(shù)學(xué)模型
1.4.5 數(shù)據(jù)格式及定標(biāo)
第2章 直流電機(jī)DSP調(diào)速控制
2.1 直流電機(jī)四象限運(yùn)行控制電路
2.1.1 直流電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1.2 直流電機(jī)的調(diào)速原理
2.2 直流斬波調(diào)速控制原理
2.2.1 直流電機(jī)的調(diào)速控制主電路
2.2.2 直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速控制策略
2.3 DSP控制軟件設(shè)計
第3章 感應(yīng)電機(jī)DSP控制系統(tǒng)
3.1 感應(yīng)電機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1 變頻調(diào)速原理
3.1.2 變頻曲線選擇
3.1.3 開環(huán)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)
3.1.4 恒頻SPWM波形的產(chǎn)生
3.1.5 變頻SPWM波形的產(chǎn)生
3.1.6 閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.2 感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
3.2.1 坐標(biāo)系統(tǒng)及其變換
3.2.2 感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
3.3 感應(yīng)電機(jī)矢量變換控制原理
3.3.1 矢量的定義
3.3.2 定向磁場和磁場定向控制
3.3.3 磁鏈發(fā)生器
3.3.4 磁鏈觀測器
3.3.5 轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
3.4 感應(yīng)電機(jī)空間矢量調(diào)制技術(shù)
3.4.1 空間矢量調(diào)制原理
3.4.2 空間矢量調(diào)制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
3.5 感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
3.5.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理
3.5.2 轉(zhuǎn)矩計算
3.5.3 開關(guān)狀態(tài)選擇
3.5.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
第4章 無刷直流電機(jī)DSP控制
4.1 無刷直流電機(jī)工作原理
4.1.1 無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與控制線路
4.1.2 無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型
4.2 位置信號檢測DSP接口
4.2.1 位置傳感器檢測信號接口
4.2.2 無位置傳感器檢測信號接口
4.3 轉(zhuǎn)速計算
4.4 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計
4.5 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
第5章 永磁同步電機(jī)位置伺服控制
5.1 永磁同步電機(jī)
5.2 位置伺服系統(tǒng)控制原理
5.2.1 同步電機(jī)矢量控制
5.2.2 閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的工作原理
5.2.3 轉(zhuǎn)子位置檢測
5.3 閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計
5.3.1 位置檢測和速度計算
5.3.2 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計
5.3.3 閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
第6章 變磁阻電機(jī)DSP控制
6.1 步進(jìn)電機(jī)的DSP控制
6.1.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
6.1.2 步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制
6.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的DSP控制
6.2.1 SRM的工作原理
6.2.2 SRM的控制方式
附錄A ADSP21xx系統(tǒng)指令集
A.1 算術(shù)邏輯單元指令集
A.2 乘累加MAC指令集
A.3 移位指令集
A.4 數(shù)據(jù)移動指令集
A.5 復(fù)合函數(shù)指令集
A.6 程序流程控制指令集
A.7 其他指令集
附錄B ADSP21xx寄存器
B.1 DSP內(nèi)核非存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器
B.2 DSP內(nèi)核存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器
B.3 DSP外設(shè)接口的存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器
參考文獻(xiàn)