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內(nèi)容簡介

　　本書主要從神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制與變結(jié)構(gòu)控制有機集成的角度，系統(tǒng)研究了采樣論述了非線性采樣系統(tǒng)及機器人采樣系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制理論與方法。全書十章涵蓋了基于線性參數(shù)化神經(jīng)網(wǎng)絡、多層神經(jīng)網(wǎng)絡和動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡的機械手穩(wěn)定自適應控制理論與方法，主要包括考慮采樣周期和量化效應的采樣數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制、考慮神經(jīng)網(wǎng)絡逼近誤差的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制、考慮狀態(tài)不完全可量測以及含柔性連桿的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制等。緒論和結(jié)束語全面綜述了人們近年來在連續(xù)、離散時間非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡以及神經(jīng)模糊穩(wěn)定自適應控制研究方面所取得的主要進展，探討了神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制研究方面存在的主要問題及解決問題的基本途徑。附錄是定理證明和數(shù)學基礎。本書的讀者對象是從事信息科學、工程技術(shù)、數(shù)學以及相關(guān)學科的科研人員和高等學校的教師、研究生、高年級學生。

作者簡介

　　孫富春：1964年生于江蘇。1982年考入海軍航空工程學院自動控制專業(yè)，1989年3月獲碩士學位，此后留校從事教學與科研工作至1993年8月。1998年3月在清華大學計算機應用專業(yè)獲博士學位，1998年1月至2000年1月在清華大學自動化系從事博士后研究工作。2000年3月至今在清華大學計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室任教，現(xiàn)為清華大學計算機科學與技術(shù)系教授、博士生導師。在學習和工作期間，曾獲得2000年全國優(yōu)秀博士論文獎、2001年國家863計劃十五周年先進個人、2004年教育部新世紀人才獎等在內(nèi)的多項獎勵。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展歷程
1.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定自適應控制
1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制展望
1.5 本書的研究內(nèi)容
本章小結(jié)
第2章機械手神經(jīng)網(wǎng)絡控制
2.1 引言
2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
2.3 機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡控制結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 采樣非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
3.4 連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
3.5 應用
本章小結(jié)
第4章機械手采樣系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
4.1 引言
4.2 機械手的離散時間數(shù)學模型
4.3 問題的描述
4.4 基于扇區(qū)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡間接自適應控制
4.5 基于扇區(qū)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應控制
本章小結(jié)
第5章機械手連續(xù)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制
5.1 引言
5.2 基于靜態(tài)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡間接自適應控制
5.3 基于靜態(tài)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應控制
本章小結(jié)
第6章機械手神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制方法的仿真研究
6.1 引言
6.2 機械手神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定自適應控制方法的仿真研究
6.3 控制方法的性能比較
本章小結(jié)
第7章機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定軌跡跟隨控制——神經(jīng)網(wǎng)絡逼近誤差界未知情形
第8章柔性連桿機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
第9章基于觀測器的機構(gòu)手神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
第10章機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)逆穩(wěn)定自適應控制
結(jié)束語
附錄
參考文獻