PIC單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例

叢書序
前言
第1章概述
1.1單片機的發(fā)展及現(xiàn)狀1
1.1.1單片機的發(fā)展1
1.1.2單片機的現(xiàn)狀2
1.2單片機的結構3
1.3PIC單片機的優(yōu)越性4
1.4PIC單片機的系列產品7
1.4.1基本級PIC系列單片機7
1.4.2中級PIC系列單片機8
1.4.3高級PIC系列單片機10
1.5PIC系列單片機的開發(fā)工具11
1.5.1PIC系列單片機的仿真器12
1.5.2PIC系列單片機的編程器及開發(fā)套件17
1.5.3PIC系列單片機的集成開發(fā)環(huán)境21
1.6本章小結22
第2章PIC16F87X的內部結構和指令系統(tǒng)
2.1PIC16F87X的主要特色23
2.1.1PIC16F87X微控制器核的特色23
2.1.2PIC16F87X微控制器外圍特色24
2.2PIC16F87X的內部結構分析25
2.2.1PIC16F87X單片機的核心模塊26
2.2.2PIC16F87X單片機的外圍模塊27
2.3PIC16F87X的引腳功能28
2.4CPU的特色34
2.4.1系統(tǒng)配置34
2.4.2振蕩器配置36
2.4.3復位38
2.4.4中斷44
2.4.5監(jiān)視定時器WDT44
2.4.6睡眠模式47
2.4.7在線調試48
2.4.8程序代碼保護49
2.4.9用戶標識碼49
2.4.10在線串行編程技術ICSP（In-CircuitSerialProgramming）49
2.5指令系統(tǒng)50
2.5.1PIC匯編語言指令格式50
2.5.2PIC16F87X指令集51
2.5.3偽操作指令57
2.5.4尋址方式61
2.6本章小結63
第3章中斷系統(tǒng)
3.1中斷的基本概念65
3.2PIC16F87X的中斷源及中斷邏輯66
3.2.1PIC16F87X的中斷源66
3.2.2PIC16F87X的中斷邏輯69
3.3與中斷相關的寄存器70
3.4CPU對中斷的處理74
3.5本章小結77
第4章PIC16F87X硬件結構
4.1輸入/輸出端口79
4.1.1RA端口79
4.1.2RB端口80
4.1.3RC端口81
4.1.4RD端口82
4.1.5RE端口83
4.2定時/計數(shù)器83
4.2.1定時/計數(shù)器TMR084
4.2.2定時/計數(shù)器TMR187
4.3ADC模塊94
4.3.1A/D轉換的種類及其工作原理95
4.3.2PIC16F87X中ADC模塊的結構和原理97
4.3.3PIC16F87X中與ADC相關的寄存器99
4.3.4ADC模塊操作的時間要求102
4.3.5A/D轉換的操作過程104
4.3.6睡眠中的A/D轉換操作105
4.3.7復位對ADC的影響106
4.3.8A/D轉換的精度和誤差106
4.4CCP模塊106
4.4.1輸入捕捉工作模式107
4.4.2輸出比較工作模式110
4.4.3PWM工作模式111
4.5SPI串行通信模塊115
4.5.1SPI模式的內部結構116
4.5.2SPI模式的工作原理116
4.5.3SPI模式的相關寄存器120
4.6I2C通信模塊122
4.6.1I2C總線概述124
4.6.2MSSP模塊中I2C模式及其相關的寄存器125
4.6.3I2C總線的從動模式129
4.6.4I2C總線的主控模式132
4.6.5I2C模式下的幾種時序135
4.6.6時鐘仲裁138
4.6.7多主機通信.總線沖突和總線仲裁138
4.6.8I2C總線的有關接線142
4.7USART串行通信模塊144
4.7.1USART波特率發(fā)生器（BRG）145
4.7.2USART的異步模式146
4.7.3USART的同步模式150
4.7.4與USART模塊相關的寄存器155
4.8本章小結158
第5章智能溫度顯示儀開發(fā)實例
5.1系統(tǒng)功能說明159
5.2工作原理及實現(xiàn)方法159
5.2.1溫度檢測及數(shù)據(jù)采集159
5.2.2標度變換160
5.2.3數(shù)據(jù)顯示與報警161
5.3系統(tǒng)軟件設計165
5.3.1主程序流程圖165
5.3.2數(shù)碼管顯示子程序166
5.3.3初始化程序166
5.3.4延時子程序166
5.3.5標度變換子程序167
5.3.6修改報警上下限程序167
5.4程序清單及注釋169
5.5本章小結180
第6章水位檢測儀開發(fā)實例
6.1設計背景181
6.2功能說明181
6.3基本原理與實現(xiàn)方法181
6.3.1水位檢測與數(shù)據(jù)采集182
6.3.2數(shù)碼管與LED顯示183
6.4系統(tǒng)軟件設計186
6.4.1初始化程序186
6.4.2TMR1中斷服務程序187
6.4.3數(shù)據(jù)轉換子程序187
6.4.4TMR0中斷服務程序188
6.5程序清單及注釋189
6.6本章小結198
第7章電動自行車遙控檢測裝置開發(fā)實例
7.1檢測裝置面板及操作199
7.2硬件設計200
7.2.1前向通道設計200
7.2.2后向通道設計202
7.3軟件設計204
7.3.1主程序204
7.3.2子程序205
7.4程序清單及注釋207
7.5本章小結231
第8章帶溫壓補償?shù)闹悄軠u輪流量計開發(fā)實例
8.1系統(tǒng)功能說明233
8.2渦輪流量計的原理與特點233
8.2.1渦輪流量計的原理233
8.2.2渦輪流量計的特點234
8.3系統(tǒng)硬件構成與實現(xiàn)235
8.3.1流量信號的檢測與采集235
8.3.2溫度信號采集模塊的設計236
8.3.3壓力信號采集模塊的設計238
8.3.4鍵盤模塊的設計240
8.3.5顯示模塊的設計241
8.4系統(tǒng)軟件的構成與實現(xiàn)245
8.4.1主程序245
8.4.2初始化程序246
8.4.3中斷服務程序246
8.4.4AD轉換子程序248
8.4.5計算子程序252
8.5程序清單及注釋253
8.6本章小結281
第9章基于PIC16F877的自主機器人開發(fā)實例
9.1機器人研究背景283
9.1.1機器人的發(fā)展史283
9.1.2機器人的分類284
9.2機器人賽事285
9.2.1比賽意圖285
9.2.2比賽場地285
9.2.3比賽規(guī)則287
9.3機器人驅動裝置和傳感器287
9.3.1驅動電動機的選擇288
9.3.2傳感器的選擇291
9.4系統(tǒng)硬件293
9.4.1電源的設計293
9.4.2前向通道設計294
9.4.3后向通道設計297
9.4.4自主機器人抗干擾的考慮300
9.5系統(tǒng)軟件301
9.5.1主程序設計301
9.5.2中斷服務程序設計302
9.5.3子程序設計304
9.6程序清單及注釋309
9.7本章小結328
第10章智能路燈節(jié)能控制器開發(fā)實例
10.1路燈控制器概述329
10.2系統(tǒng)硬件組成332
10.2.1電工參數(shù)測量通道333
10.2.2實時時鐘芯片337
10.2.3鐵電存儲器341
10.2.4鍵盤顯示驅動343
10.2.5數(shù)字量輸入/輸出通道346
10.2.6通信347
10.3系統(tǒng)軟件348
10.3.1主程序348
10.3.2中斷服務程序349
10.3.3子程序351
10.4程序清單及注釋357
10.5本章小結391
參考文獻