計算機過程控制系統(tǒng)（劉寶坤）

前言
第一章 緒論
第一節(jié) 計算機過程控制系統(tǒng)及其組成
一、計算機過程控制系統(tǒng)簡介
二、計算機過程控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié) 計算機過程控制系統(tǒng)的類型
一、按控制裝置結構類型分
二、按被控對象的特點和要求分
三、按控制功能類型分
第二章 計算機常規(guī)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 單回路控制系統(tǒng)
一、過程的數學模型
二、控制系統(tǒng)的性能指標
三、數字PID控制系統(tǒng)的整定
第二節(jié) 串級控制系統(tǒng)
一、串級控制系統(tǒng)的概念
二、串級控制系統(tǒng)的特點
三、串級控制系統(tǒng)的設計
四、串級控制系統(tǒng)的整定
第三節(jié) 純遲延補償系統(tǒng)
一、純遲延過程的常規(guī)控制
二、采用補償原理克服大遲延的影響
三、純遲延補償控制器的計算機實現（數字式Smith預估器）
四、大林算法
第四節(jié) 前饋控制系統(tǒng)
一、基本概念
二、靜態(tài)前饋控制
三、動態(tài)前饋控制
四、前饋-反饋控制系統(tǒng)
第五節(jié) 均勻控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)
一、均勻控制系統(tǒng)
二、比值控制系統(tǒng)
第六節(jié) 多變量解耦控制系統(tǒng)
一、系統(tǒng)的關聯和耦合
二、關聯（耦合）程度分析
三、耦合性質
四、解耦控制系統(tǒng)的設計
第七節(jié) 最少拍無紋波系統(tǒng)設計
一、最少拍設計概述
二、最少拍無紋波隨動系統(tǒng)設計
第三章 計算機現代控制系統(tǒng)
第一節(jié) 基于狀態(tài)空間模型的設計
一、問題分析
二、系數矩陣F、G的計算
三、控制規(guī)律設計
四、觀測器設計
五、控制器設計的進一步討論
第二節(jié) 基于輸入輸出模型的設計
一、設計分析
二、丟番圖方程及其最小階解
三、控制器設計
四、進一步討論
第三節(jié) 最優(yōu)控制設計
一、最優(yōu)控制原理與最優(yōu)控制規(guī)律設計
二、最優(yōu)狀態(tài)估計器設計
第四節(jié) 自適應控制系統(tǒng)
一、模型參考自適應控制
二、參數自適應控制系統(tǒng)
第五節(jié) 預測控制系統(tǒng)
一、預測模型
二、參考軌跡模型
三、控制算法
四、應用舉例
第六節(jié) 模糊控制系統(tǒng)
一、模糊控制基本原理
二、模糊控制器設計
三、模糊控制器性能改進
第七節(jié) 智能控制系統(tǒng)
一、分級遞階智能控制系統(tǒng)
二、專家控制系統(tǒng)
三、基于神經網絡的控制系統(tǒng)
第四章 計算機控制系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
一、計算機控制系統(tǒng)的類型
二、計算機控制系統(tǒng)設計工作的類別
三、系統(tǒng)設計原則
四、系統(tǒng)開發(fā)周期
第二節(jié) 系統(tǒng)設計技術
一、規(guī)范化設計技術
二、結構化設計技術
三、系統(tǒng)的功能規(guī)范
四、系統(tǒng)的總體設計方案
第三節(jié) 硬件體系結構
一、實時工業(yè)控制計算機系統(tǒng)結構類別
二、總線結構型工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成
三、總線的分類
四、內部總線
第四節(jié) 計算機控制系統(tǒng)軟件技術
一、操作系統(tǒng)
二、數據庫
三、系統(tǒng)組態(tài)
第五節(jié) 軟件調試與系統(tǒng)測試
第五章 分散控制系統(tǒng)
第一節(jié) 分散控制系統(tǒng)及發(fā)展
一、分散控制系統(tǒng)的基本概念
二、分散控制系統(tǒng)的基本結構
三、典型分散控制系統(tǒng)
四、分散控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第二節(jié) 分散控制系統(tǒng)的過程控制單元
一、過程控制單元的硬件系統(tǒng)
二、過程控制單元的軟件系統(tǒng)
三、Nettwork-90的過程控制單元
第三節(jié) 分散控制系統(tǒng)的操作接口
一、概述
二、Nettwork-90的操作接口
第四節(jié) 分散控制系統(tǒng)的通信網絡
一、概述
二、Nettwork-90的通信系統(tǒng)
第五節(jié) 分散控制系統(tǒng)的組態(tài)
一、概述
二、Nettwork-90組態(tài)語言（功能塊語言）
三、組態(tài)舉例
第六節(jié) 分散控制系統(tǒng)的設計與應用
一、分散控制系統(tǒng)設計的步驟
二、分散控制系統(tǒng)在電爐冶煉控制中的應用
三、用Nettwork-90系統(tǒng)實現雙交叉限幅燃燒控制
四、Nettwork-90在電廠的應用
第七節(jié) 可編程控制器
一、可編程控制器的組成原理及選擇
二、OMRON C200H
三、可編程控制器的應用
第六章 現場總線技術及現場總線系統(tǒng)
第一節(jié) 現場總線簡介
一、什么是現場總線
二、現場總線的特點與優(yōu)點
三、以現場總線為紐帶的網絡集成式全分布控制系統(tǒng)
第二節(jié) 幾種現場總線的通信模型與技術特點
一、OSI參考模型
二、OSI與現場總線通信模型
三、基金會現場總線（Foundation Fieldbus簡稱FF）
四、LonWorks技術
五、Profibus技術
六、CAN總線
七、HART通信協(xié)議
第三節(jié) 基金會現場總線的通信模型與部分通信協(xié)議
一、基金會現場總線通信模型的主要組成
二、協(xié)議數據的構成與層次
三、基金會現場總線的物理層及其網絡連接
四、數據鏈路層與鏈路活動調度
五、應用層與虛擬通信關系
六、用戶層與功能塊應用
第四節(jié) 現場總線系統(tǒng)
一、現場總線網絡系統(tǒng)
二、現場總線控制系統(tǒng)
附錄
附錄A EISA各排引腳分配與信號一覽表
附錄B VESA插槽引腳、聯接器引腳統(tǒng)計
附錄C PCI聯接器引腳分配
附錄D Network-90的功能塊及其功能碼
附錄E C200H PC的指令與功能表
參考文獻