機器生命的秘密

1概述
1.1什么是機器生命
1.2機器生命的起源
1.3機器生命與控制論
1.4機器生命與機器入學
1.5機器生命與人工智能
1.6機器生命能做什么
2機器生命的機體與活性
2.1機器機體的活性
2.2機器機體的解剖
2.3機器生命的攝能和儲能器官
2.4機器生命的動作器官
2.4.1機器生命的動力
2.4.2動力的傳動
2.4.3機器生命的遷移器百
2,5機器生命的電子器官
2.5.1機器生命的濾波器
2.5.2機器生命的A／D和D／A電路
2.5.3機器生命的驅動器
3機器生命的感官與感知
3.1機器生命的“刺激一反應”行為
3.1.1反射弧與“刺激一反應”
3.1.2機電式反射弧
3.1.3機器生命的“刺激一反應”
3.2機器生命的眼睛和視覺
3.2.1感知光照強度的視覺傳感器
3.2.2紅外視覺傳感器
3.2.3數(shù)字攝像視覺系統(tǒng)
3.3機器生命的耳朵和聽覺
3.3.1麥克
3.3.2聲納
3.4機器生命的鼻子和嗅覺
3.5機器生命的舌頭和味覺
3.6機器生命的身和觸覺
3.7機器生命的感知行為
4機器生命的腦與認知
4.1自然生命的腦
4.1.1神經(jīng)系統(tǒng)
4.1.2腦
4.1.3神經(jīng)細胞
4.1.4認知
4.2機器生命的腦
4.3機器生命能認知嗎
4.3.1機器生命與認知
4.3.2物理符號系統(tǒng)與PSS假設
4.4機器生命怎么認知
4.4.1產(chǎn)生式系統(tǒng)與專家系統(tǒng)
4.4.2Hopfield網(wǎng)絡與聯(lián)想記憶
5機器生命的控制與通訊
5.1《控制論》中的控制與通訊概念
5.1.1控制與通訊概念產(chǎn)生的歷史背景
5.1.2控制與通訊概念與防空火炮系統(tǒng)
5.1.3控制與通訊的涵義
5.2控制和通訊與反饋概念
5.2.1反饋概念的形成
5.2.2反饋概念的涵義
5.2.3負反饋與正反饋
5.2.4反饋與振蕩
5.3自然生命的控制與通訊
5.3.1動物體溫的自動調節(jié)
5.3.2獵豹與羚羊
5.3.3“感官—神經(jīng)—肌肉”反饋系統(tǒng)
5.4機器生命與《工程控制論》
5.4.1“傳感器—計算機—馬達”反饋系統(tǒng)
5.4.2《工程控制論》
5.4.3PID控制：經(jīng)典的控制與通訊機制
5.5機器昆蟲捕捉運動物體
5.5.1捕獵者一號
5.5.2Catcher01距離控制
5.5.3Catcher01方向控制
5.5.4Catcher01的捕獵實驗
6Wiener的機器蠕蟲
6.1蠕蟲與《控制論》
6.2剖析蠕蟲
6.2.1蠕蟲的形態(tài)和構造
6.2.2蠕蟲的負趨光習性
6.2.3蠕蟲的“眼點一神經(jīng)一肌肉”反饋系統(tǒng)
6.3Wiener的思想實驗
6.3.1Wiener蟲的構思
6.3.2Wiener蟲的機電式反射弧
6.3.3Wiener蟲的“刺激一反應”行為
6.4Wiener蟲的腦及其神經(jīng)活動
6.4.1Wiener蟲的腦組織
6.4.2Wiener蟲的神經(jīng)活動
6.4.3Wiener蟲的控制與通訊
6.5Wiener蟲的虛擬實驗
6.5.1Wiener蟲虛擬模型
6.5.2Wiener蟲仿真系統(tǒng)及其控制與通訊
6.5.3Wiener虛擬實驗
7Walter的機器龜
7.1Walter與機器生命
7.1.1Walter生平
7.1.2Walter與EEG
7.1.3Walter與Elmer和Elsie
7.1.4Elmer和Elsie的生物活性
7.2Walter龜?shù)脑O計和構造
7.2.1Walter設計MachinaSpeculatrix的原則
7.2.2Walter龜?shù)臋C體和解剖
7.2.3Walter龜?shù)男∥?br />7.2.4Walter龜?shù)纳婺繕思靶袨樵O計
7.3Walter龜?shù)姆瓷浠〖捌錂C電器官
7.3.1Walter龜?shù)臋C電式反射弧
7.3.2Walter龜?shù)母杏X器官
7.3.3Walter龜?shù)膭幼髌鞴?br />7.3.4Walter龜?shù)纳窠?jīng)系統(tǒng)和腦
7.4Walter龜?shù)目刂婆c通訊
7.4.1Walter龜?shù)摹按碳ひ环磻毙袨?br />7.4.2Walter龜?shù)姆答伩刂平Y構
7.4.3Walter龜?shù)哪芰亢托畔⒘鲃?br />7.5Walter龜?shù)纳?br />7.5.1Elsie就餐
7.5.2Elsie飯后的活動
7.5.3Elmer與Elsie嬉戲
7.5.4Elsie的選擇行為
7.5.5Elsie照鏡子
7.6Walter龜?shù)恼J知行為
7.6.1MachinaDocilis及其機電式反射弧
7.6.2MachinaDocilis腦及其CORA
7.6.3MachinaDocilis學習探索聲源
8機器生命的進化之路
8.1Elmer和Elsie之后的機器生命
8.1.120世紀60年代的Hopkins野獸
8.1.220世紀70年代的StandfordCart
8.1.320世紀80年代的CoreSampler
8.1.420世紀90年代的火山勘探蜘蛛Dante
8.2機器生命的今天
8.2.1機器人名人堂
8.2.2火星探測器
8.2.3人性化機器人ASIMO
8.3機器生命的進化軌跡
8.4未來的機器生命：Moravec的展望
8.4.1Moravec其人
8.4.2Moravec的展望