理論力學(xué)（第二版）

第二版前言
第一版前言
 第一章 緒論
  1.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象和任務(wù)
  1.2 理論力學(xué)的研究方法  
第一篇 靜力學(xué)
  第二章 剛體靜力分析基礎(chǔ)
  2.1 剛體和力的概念 
  2.2 靜力學(xué)公理 
  2.3 平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩 
  2.4 力偶的概念和性質(zhì) 
  2.5 約束及約束反力 
  2.6 物體的受力分析與受力圖 
  思考題
  習(xí)題 
 第三章 平面力系 
  3.1 平面匯交力系的合成與平衡 
  3.2 平面力偶系的合成與平衡
  3.3 力的平移定理
  3.4 平面一般力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化
  3.5 平面一般力系的平衡方程及其應(yīng)用 
  3.6 物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題
  3.7 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題
  思考題
  習(xí)題
 第四章 空間力系 
  4.1 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影及其計(jì)算 
  4.2 力對(duì)軸之矩及其計(jì)算 
  4.3 空間力系的平衡條件及其應(yīng)用 
  4.4 重心和形心
  思考題 
  習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
 第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 
  5.1 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量表達(dá)法 
  5.2 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)表示法
  5.3 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的弧坐標(biāo)表示法 
  思考題 
 習(xí)題 
 第六章 剛體的運(yùn)動(dòng) 
  6.1 剛體的平行移動(dòng) 
  6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 
  6.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 
  6.4 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
  6.6 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念及簡(jiǎn)化
  6.7 平面圖形上各點(diǎn)的速度
  思考題
  習(xí)題 
第三篇 動(dòng)力學(xué)
 第七章 質(zhì)點(diǎn)及剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程 
  7.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 
  7.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 
  7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其計(jì)算 
  7.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 
  思考題 
  習(xí)題 
 第八章 動(dòng)能定理 
  8.1 功的概念及計(jì)算
  8.2 動(dòng)能的概念及計(jì)算
  8.3 動(dòng)能定理 
  思考題
  習(xí)題 
 第九章 達(dá)朗伯原理 
  9.1 慣性力的概念 
  9.2 達(dá)朗伯原理及動(dòng)靜法 
  9.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 
  思考題
  習(xí)題 
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)