計算機控制技術

序
前言
第一章 計算機控制系統引論
  第一節(jié) 計算機控制系統的原理與組成
  第二節(jié) 計算機控制系統的分類與特點
  第三節(jié) 計算機控制的發(fā)展概況及趨勢
  思考題與習題
第二章 過程輸入/輸出通道
  第一節(jié) 信號的采樣與復現
  第二節(jié) 模擬量輸入通道
  第三節(jié) 模擬量輸出通道
  第四節(jié) 數字量輸入/輸出通道
  思考題與習題
第三章 常用數字控制器設計
  第一節(jié) 數字控制器連續(xù)化設計技術
  第二節(jié) 數字PID控制
  第三節(jié) 最少拍控制器
  第四節(jié) 達林（Dahlin）算法
  第五節(jié) 控制算法仿真
  思考題與習題
第四章 復雜數字控制器設計
  第一節(jié) 純滯后系統的Smith控制算法
  第二節(jié) 串級控制算法
  第三節(jié) 動態(tài)矩陣控制算法
  思考題與習題
第五章 控制計算機的組成
  第一節(jié) 控制計算機的構成
  第二節(jié) 控制計算機的種類
  第三節(jié) 工業(yè)PC機
  思考題與習題
第六章 控制系統應用程序設計
  第一節(jié) 測量數據預處理
  第二節(jié) 數字濾波
  第三節(jié) 監(jiān)控組態(tài)軟件
  思考題與習題
第七章 計算機控制系統的可靠性
  第一節(jié) 計算機控制系統可靠性概述
  第二節(jié) 硬件系統可靠性技術
  第三節(jié) 軟件可靠性技術
  思考題與習題
第八章 網絡集成式分散控制系統
  第一節(jié) 數據通信與工業(yè)網絡
  第二節(jié) 集散控制系統
  第三節(jié) 現場總線控制系統
  思考題與習題
第九章 計算機控制系統的設計與實現過程
  第一節(jié) 計算機控制系統的工程設計方法
  第二節(jié) 計算機控制系統的設計與實現過程
  第三節(jié) 計算機控制系統設計舉例
  思考題與習題
附錄 常用z變換
參考文獻