理論力學(xué)習(xí)題指導(dǎo)與題解

第1章 質(zhì)點(diǎn)力學(xué)
　1.1 基本內(nèi)容摘要
　　1.1.1 運(yùn)動(dòng)的描述方法
　　1.1.2 速度與加速度
　　1.1.3 平動(dòng)參照系
　　1.1.4 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
　　1.1.5 非慣性參照系
　　1.1.6 功和能
　　1.1.7 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的幾個(gè)基本定理與基本守恒律
　　1.1.8 有心力
　1.2 解題思路與方法
　　1.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　1.2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
　1.3 習(xí)題與解答
第2章 質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)
　2.1 基本內(nèi)容摘要
　　2.1.1 質(zhì)點(diǎn)組
　　2.1.2 動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律
　　2.1.3 動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒律
　　2.1.4 動(dòng)能定理與機(jī)械能守恒律
　　2.1.5 兩體問題
　　2.1.6 質(zhì)心坐標(biāo)系與實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)系
　　2.1.7 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)
　　2.1.8 維里定理
　2.2 解題思路與方法
　　2.2.1 研究質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)的特點(diǎn)
　　2.2.2 分類
　　2.2.3 解題思路與步驟
　　2.2.4 碰撞問題
　　2.2.5 關(guān)于變質(zhì)量體問題
　2.3 習(xí)題與解答
第3章 剛體力學(xué)
　3.1 基本內(nèi)容摘要
　　3.1.1 剛體各種可能的運(yùn)動(dòng)
　　3.1.2 角速度矢量
　　3.1.3 歐勒角
　　3.1.4 剛體運(yùn)動(dòng)微分方程與平衡方程
　　3.1.5 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　3.1.6 剛體的動(dòng)量矩及轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能
　　3.1.7 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
　　3.1.8 平面平行運(yùn)動(dòng)
　　3.1.9 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　3.1.10 重剛體繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的解
　　3.1.11 拉莫爾進(jìn)動(dòng)
　3.2 解題思路與方法
　　3.2.1 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　3.2.2 剛體動(dòng)力學(xué)
　　3.2.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
　3.3 習(xí)題與解答
第4章 轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
　4.1 基本內(nèi)容摘要
　　4.1.1 平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
　　4.1.2 空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
　　4.1.3 轉(zhuǎn)動(dòng)參照系動(dòng)力學(xué)
　　4.1.4 地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的影響
　4.2 解題思路與方法
　　4.2.1 空間轉(zhuǎn)動(dòng)系運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　4.2.2 非慣性參照系運(yùn)動(dòng)學(xué)
　4.3 習(xí)題與解答
第5章 分析力學(xué)
　5.1 基本內(nèi)容摘要
　　5.1.1 約束的類別和廣義坐標(biāo)
　　5.1.2 虛功原理
　　5.1.3 拉格朗日方程（只限于完整系）
　　5.1.4 多自由度力學(xué)體系的小振動(dòng)（不計(jì)阻尼）
　　5.1.5 哈密頓正則方程
　　5.1.6 泊松括號與泊松定理
　　5.1.7 哈密頓原理
　　5.1.8 正則變換
　　5.1.9 哈密頓—雅科畢理論
　　5.1.10 相積分與角變數(shù)
　　5.1.11 劉維定理
　5.2 解題思路與方法
　　5.2.1 分析力學(xué)研究和處理問題的方法特點(diǎn)
　　5.2.2 分析力學(xué)的解題思路
　　5.2.3 虛功原理
　　5.2.4 達(dá)朗伯原理——?jiǎng)屿o法
　　5.2.5 拉格朗日方程
　　5.2.6 哈密頓正則方程
　5.3 習(xí)題與解答
參考文獻(xiàn)