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內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容提要機電系統(tǒng)設(shè)計涉及機械電子系統(tǒng)的組成、控制和設(shè)計。本書詳述了機電系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)、檢測元件和控制裝置三大主要組成，討論了機電系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制理論和現(xiàn)代控制方法，引進(jìn)了后移算子和離散傳遞函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)建模，介紹了機電系統(tǒng)的一體化設(shè)計和可靠性設(shè)計。本書可供相關(guān)專業(yè)大專院校師生使用，也可供工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。前言機電系統(tǒng)（機械電子系統(tǒng)）設(shè)計涉及機械電子系統(tǒng)的組成、控制和設(shè)計，機電系統(tǒng)設(shè)計要應(yīng)用機械電子技術(shù)。機械電子技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，主要研究機械技術(shù)和電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)有機結(jié)合的規(guī)律，是在信息論、控制論和系統(tǒng)論等基礎(chǔ)上建立起來的一門應(yīng)用技術(shù)，它從系統(tǒng)觀點出發(fā)，綜合應(yīng)用機械、電子與信息等技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)化，從而產(chǎn)生出功能更強、性能更好的機電系統(tǒng)。機械電子技術(shù)綜合傳統(tǒng)設(shè)計和現(xiàn)代設(shè)計方法設(shè)計機械電子系統(tǒng)，以適應(yīng)不斷加快的更新?lián)Q代需求，提高機電產(chǎn)品的質(zhì)量，增強其功能。本書詳述了機電系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)、檢測元件和控制裝置三大主要組成，在機電系統(tǒng)控制部分不僅深入討論了傳統(tǒng)的控制理論，還介紹了機電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制，并引進(jìn)后移算子和離散傳遞函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)建模，方法簡單實用、便于掌握；對機電系統(tǒng)設(shè)計則重點論述了機電系統(tǒng)的一體化設(shè)計和可靠性設(shè)計。全書前五章每章后均有習(xí)題，第六章列舉了四個機電系統(tǒng)的設(shè)計實例。全書第一章緒論由徐元昌編寫，第二章機電系統(tǒng)組成由陳嬋娟編寫，第三章接口技術(shù)由祁廣利編寫，第四章機電系統(tǒng)控制第一節(jié)由徐元昌編寫、第二節(jié)由李明輝編寫，第五章機電系統(tǒng)設(shè)計由張強編寫，第六章機電系統(tǒng)設(shè)計實例第一、第二節(jié)由祁廣利編寫、第三節(jié)由徐元昌和張航偉編寫、第四節(jié)由李明輝編寫。

作者簡介

暫缺《機電系統(tǒng)設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

目錄
第一章緒論1
第一節(jié)機械電子技術(shù)1
一.機械電子技術(shù)的發(fā)展1
二.機械電子技術(shù)的特點2
第二節(jié)機械電子系統(tǒng)3
一.機械電子系統(tǒng)的五大組成部分3
二.各組成部分的連接——接口5
習(xí)題6
第二章機電系統(tǒng)組成7
第一節(jié)執(zhí)行機構(gòu)7
一.常用的驅(qū)動元件7
二.典型傳動機構(gòu)26
第二節(jié)檢測裝置37
一.檢測裝置概述37
二.常用的機械量傳感器39
三.數(shù)字式信號檢測裝置54
第三節(jié)控制裝置61
一.單片機61
二.可編程控制器65
三.工業(yè)控制計算機72
四.數(shù)字信號處理器75
五.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)79
習(xí)題89
第三章機電系統(tǒng)接口技術(shù)91
第一節(jié)接口概論91
一.接口的概念91
二.接口的功能92
三.接口的分類93
第二節(jié)典型接口技術(shù)94
一.檢測裝置的接口技術(shù)94
二.微機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)97
習(xí)題119
第四章機電系統(tǒng)控制121
第一節(jié)機電系統(tǒng)的控制基礎(chǔ)121
一.離散控制數(shù)學(xué)模型121
二.系統(tǒng)響應(yīng)142
三.控制器設(shè)計152
四.建模163
第二節(jié)機電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制189
一.現(xiàn)代控制技術(shù)概述189
二.模糊控制191
三.模糊控制器設(shè)計的基本方法212
習(xí)題221
第五章機電系統(tǒng)設(shè)計224
第一節(jié)機電系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)224
一.機電系統(tǒng)設(shè)計中的系統(tǒng)觀224
二.機電系統(tǒng)的設(shè)計及其一般方法226
三.機電系統(tǒng)評價228
四.機電系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法232
第二節(jié)機電系統(tǒng)的一體化設(shè)計235
一.機電伺服系統(tǒng)概述235
二.開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計236
三.閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計247
四.伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響253
第三節(jié)機電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計262
一.可靠性指標(biāo)262
二.可靠性計算267
三.可靠性設(shè)計272
習(xí)題294
第六章機電系統(tǒng)設(shè)計實例295
第一節(jié)CK3225系列數(shù)控車床295
一.功能和主要技術(shù)參數(shù)295
二.機械系統(tǒng)296
三.數(shù)控系統(tǒng)302
第二節(jié)ZHSR005型關(guān)節(jié)式弧焊機器人305
一.主要技術(shù)參數(shù)306
二.機械系統(tǒng)306
三.控制系統(tǒng)309
四.焊機系統(tǒng)313
第三節(jié)微機閉環(huán)控制注塑機設(shè)計313
一.注塑機的組成和工作原理313
二.注塑機機械系統(tǒng)設(shè)計316
三.注塑機控制系統(tǒng)設(shè)計322
第四節(jié)造紙生產(chǎn)過程的模糊控制329
一.長網(wǎng)型紙機組成329
二.造紙生產(chǎn)過程的模糊控制335
附錄常見系統(tǒng)的拉氏變換.Z變換和后移算子B341
參考文獻(xiàn)345
第一章緒論1
第一節(jié)機械電子技術(shù)1
一.機械電子技術(shù)的發(fā)展1
二.機械電子技術(shù)的特點2
第二節(jié)機械電子系統(tǒng)3
一.機械電子系統(tǒng)的五大組成部分3
二.各組成部分的連接——接口5
習(xí)題6
第二章機電系統(tǒng)組成7
第一節(jié)執(zhí)行機構(gòu)7
一.常用的驅(qū)動元件7
二.典型傳動機構(gòu)26
第二節(jié)檢測裝置37
一.檢測裝置概述37
二.常用的機械量傳感器39
三.數(shù)字式信號檢測裝置55
第三節(jié)控制裝置62
一.單片機62
二.可編程控制器66
三.工業(yè)控制計算機73
四.數(shù)字信號處理器（DSP芯片）76
五.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)80
習(xí)題90
第三章機電系統(tǒng)接口技術(shù)92
第一節(jié)接口概論92
一.接口的概念92
二.接口的功能93
三.接口的分類94
第二節(jié)典型接口技術(shù)95
一.檢測裝置的接口技術(shù)95
二.微機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)98
習(xí)題119
第四章機電系統(tǒng)控制122
第一節(jié)機電系統(tǒng)的控制基礎(chǔ)122
一.離散控制數(shù)學(xué)模型122
二.系統(tǒng)響應(yīng)143
三.控制器設(shè)計153
四.建模164
第二節(jié)機電系統(tǒng)的現(xiàn)代控制190
一.現(xiàn)代控制技術(shù)概述190
二.模糊控制192
三.模糊控制器設(shè)計的基本方法213
習(xí)題221
第五章機電系統(tǒng)設(shè)計225
第一節(jié)機電系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)225
一.機電系統(tǒng)設(shè)計中的系統(tǒng)觀225
二.機電系統(tǒng)的設(shè)計及其一般方法227
三.機電系統(tǒng)評價229
四.機電系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法233
第二節(jié)機電系統(tǒng)的一體化設(shè)計236
一.機電伺服系統(tǒng)概述236
二.開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計237
三.閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計248
四.伺服系統(tǒng)中的非線性因素及其影響254
第三節(jié)機電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計263
一.可靠性指標(biāo)263
二.可靠性計算268
三.可靠性設(shè)計273
習(xí)題295
第六章機電系統(tǒng)設(shè)計實例296
第一節(jié)CK3225系列數(shù)控車床296
一.功能和主要技術(shù)參數(shù)296
二.機械系統(tǒng)297
三.數(shù)控系統(tǒng)303
第二節(jié)ZHSR005型關(guān)節(jié)式弧焊機器人306
一.主要技術(shù)參數(shù)307
二.機械系統(tǒng)307
三.控制系統(tǒng)310
四.焊機系統(tǒng)314
第三節(jié)微機閉環(huán)控制注塑機設(shè)計314
一.注塑機的組成和工作原理314
二.注塑機機械系統(tǒng)設(shè)計317
三.注塑機控制系統(tǒng)設(shè)計323
第四節(jié)造紙生產(chǎn)過程的模糊控制330
一.長網(wǎng)型紙機組成330
二.造紙生產(chǎn)過程的模糊控制336
附錄常見系統(tǒng)的拉氏變換.Z變換和后移算子B342
參考文獻(xiàn)346