自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

第1章自適應(yīng)控制方法和自適應(yīng)控制器
1.1自適應(yīng)控制方法
1.2自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)要素
1.2.1前饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器
1.2.2反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器
1.2.3二元自適應(yīng)控制器
1.2.4非二元自適應(yīng)控制器
第2章離散模型辨識(shí)自適應(yīng)控制器
2.1動(dòng)態(tài)過(guò)程和隨機(jī)信號(hào)的在線(xiàn)辨識(shí)
2.1.1過(guò)程及信號(hào)模型
2.1.2參數(shù)估計(jì)
2.1.3遞推參數(shù)估計(jì)器的統(tǒng)一描述
2.1.4時(shí)變過(guò)程的參數(shù)估計(jì)
2.1.5閉環(huán)在線(xiàn)辨識(shí)
2.1.6各種參數(shù)估計(jì)方法的比較
2.2控制器設(shè)計(jì)
2.2.1一般線(xiàn)性控制器
2.2.2補(bǔ)償控制器
2.2.3tb例積分微分控制器
2.2.4差拍控制器
2.2.5預(yù)測(cè)控制器
2.2.6最小方差控制器
2.2.7廣義預(yù)測(cè)控制器
2.2.8帶觀測(cè)器的狀態(tài)控制器
2.3參數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
2.3.1參數(shù)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)的基本方法
2.3.2參數(shù)估計(jì)器和控制器的適當(dāng)組合
2.3.3隨機(jī)參數(shù)自適應(yīng)控制器
2.3.4確定參數(shù)自適應(yīng)控制器
2.3.5參數(shù)自適應(yīng)控制器的啟動(dòng)和設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇
2.3.6自適應(yīng)控制器的監(jiān)測(cè)和協(xié)調(diào)
2.3.7參數(shù)自適應(yīng)前饋控制器
第3章連續(xù)模型辨識(shí)自適應(yīng)控制器
3.1連續(xù)時(shí)間模型的在線(xiàn)辨識(shí)方法
3.1.1過(guò)程模型
3.1.2狀態(tài)變量濾波
3.2控制器的數(shù)字化設(shè)計(jì)
3.3基于連續(xù)模型的參數(shù)自適應(yīng)控制器
3.3.1連續(xù)時(shí)間模型的閉環(huán)可辨識(shí)性
3.3.2驗(yàn)前知識(shí)的應(yīng)用
3.3.3辨識(shí)和控制的異步組合
3.3.4控制器設(shè)計(jì)
第4章模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
4.1局部參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
4.1.1連續(xù)時(shí)間模型參考控制
4.1.2參數(shù)自適應(yīng)
4.2全局穩(wěn)定的設(shè)計(jì)方法
4.2.1連續(xù)時(shí)間MRAS
4.2.2離散時(shí)間MRAS
第5章關(guān)于自適應(yīng)控制的收斂性和魯棒性
5.1遞推估計(jì)器的收斂性
5.1.1統(tǒng)一的遞推估計(jì)算法
5.1.2確定性情況下的收斂性
5.1.3隨機(jī)噪聲情況下的收斂性
5.1.4Martingale理論隨機(jī)噪聲的收斂性
5.2參數(shù)自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性
5.2.1穩(wěn)定性
5.2.2收斂性
5.3參數(shù)自適應(yīng)控制的魯棒性
5.3.1DB控制器的魯棒性
5.3.2MV控制器的魯棒性
5.3.3狀態(tài)空間控制器的魯棒性
5.4數(shù)字化過(guò)程的穩(wěn)定性
5.4.1離散狀態(tài)控制器的穩(wěn)定性
5.4.2離散狀態(tài)控制器的最優(yōu)魯棒性
5.4.3離散狀態(tài)觀測(cè)器的穩(wěn)定性和最優(yōu)魯棒性
5.4.4LS參數(shù)估計(jì)器的穩(wěn)定性和最優(yōu)邊界
第6章多變量過(guò)程的自適應(yīng)控制器
6.1多變量過(guò)程模型
6.1.1確定性過(guò)程模型
6.1.2隨機(jī)過(guò)程模型和其穩(wěn)態(tài)值
6.1.3多變量過(guò)程模型的參數(shù)估計(jì)
6.2多變量自適應(yīng)控制器
6.2.1多變量狀態(tài)控制器
6.2.2矩陣多項(xiàng)式控制器
6.2.3含滯后過(guò)程的多變量控制器
6.2.4穩(wěn)態(tài)值計(jì)算及穩(wěn)態(tài)誤差
6.3多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器的組合
6.3.1多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器的控制性能
6.3.2雙筒蒸發(fā)器的多變量參數(shù)自適應(yīng)控制器仿真
第7章非線(xiàn)性過(guò)程的自適應(yīng)控制器
7.1非線(xiàn)性過(guò)程模型
7.1.1非線(xiàn)性過(guò)程泛函理論分析
7.1.2非線(xiàn)性參數(shù)過(guò)程模型
7.1.3非線(xiàn)性過(guò)程的參數(shù)估計(jì)
7.2非線(xiàn)性控制器設(shè)計(jì)
7.2.1基于簡(jiǎn)化Hammerstein模型的非線(xiàn)性控制器
7.2.2基于參數(shù)Volterra模型的控制器
7.2.3基于NDE模型的控制器
第8章非參數(shù)和無(wú)模型系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器
8.1非參數(shù)模型自適應(yīng)控制器
8.1.1線(xiàn)性系統(tǒng)的非參數(shù)模型
8.1.2非線(xiàn)性系統(tǒng)的非參數(shù)模型
8.1.3非參數(shù)模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
8.2無(wú)模型系統(tǒng)的辨識(shí)及控制器設(shè)計(jì)
8.2.1無(wú)模型控制器問(wèn)題
8.2.2無(wú)模型控制器設(shè)計(jì)
8.2.3多步滯后的控制器
8.2.4控制器設(shè)計(jì)的合理性
8.2.5多輸入／多輸出系統(tǒng)的無(wú)模型控制
第9章自適應(yīng)控制器在控制過(guò)程中的應(yīng)用
9.1控制器在過(guò)程中的自校正作用
9.1.1用PC計(jì)算機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制
9.1.2自適應(yīng)溫度控制
9.1.3自適應(yīng)流速控制
9.1.4自校正燃燒控制
9.2線(xiàn)性控制器的自適應(yīng)
9.3非線(xiàn)性控制器的自適應(yīng)
9.3.1pH值控制
9.3.2液位控制
9.4實(shí)現(xiàn)非線(xiàn)性自適應(yīng)補(bǔ)償作用的實(shí)例
參考文獻(xiàn)