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機械電子系統(tǒng)設(shè)計：英文版

機械電子系統(tǒng)設(shè)計：英文版

定　價：￥39.00

作　者： （美）Devdas Shetty，（美）Richard A.Kolk著
出版社： 機械工業(yè)出版社
叢編項： 經(jīng)典原版書庫
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787111141198 出版時間： 2004-05-01 包裝： 膠版紙
開本： 24cm 頁數(shù)： 422 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　機械電子學(xué)是一門由機械工程。電子工程、計算機科學(xué)、信息技術(shù)等有機結(jié)合而成的學(xué)科，同時，對于工程技術(shù)人員而言，也是一門新興的、發(fā)展很快的專業(yè)技術(shù)。本書將機械電子學(xué)的核心方面（系統(tǒng)建模、仿真、傳感器、驅(qū)動、實時計算機接口、控制）與按年代順序排列的工業(yè)實際應(yīng)用結(jié)合起來，以期讀者能夠更好地理解和掌握這門新學(xué)科。全書覆蓋面很廣，討論了對物理系統(tǒng)進行建模與仿真的方法（見第2章），如塊圖、改進后的用于建模的模擬方法以及最新的可視化仿真軟件。大量實例涉及各種行業(yè)的應(yīng)用，反映了作者實用的、面向設(shè)計的寫作風(fēng)格。本書特色·從系統(tǒng)建模的角度對機械電子學(xué)加以綜述，同時講述了一個優(yōu)質(zhì)的機電系統(tǒng)在設(shè)計、測試、實現(xiàn)時所需要用到的所有工具?！そr對傳統(tǒng)的模擬方法加以改進，能夠直接利用圖示與其他的綜合信息創(chuàng)建出物理系統(tǒng)的基本塊圖模型·傳感器與驅(qū)動器部分有關(guān)子多種設(shè)備操作與選擇標(biāo)準(zhǔn)的描述?！び懻摿藱C電系統(tǒng)設(shè)計中驅(qū)動器。轉(zhuǎn)換器、傳感器以及微控制器的用法?！?jīng)典控制理論進行了回顧，闡述了機電系統(tǒng)中最常見的八種控制的設(shè)計步驟?！ねㄟ^具體案例分析了機器人操作、機床、飛行子系統(tǒng)等實際應(yīng)用的元件集成細節(jié)以及設(shè)計思想。本書所附磁盤請從這里下載

作者簡介

暫缺《機械電子系統(tǒng)設(shè)計：英文版》作者簡介

圖書目錄

Preface/vii
Chapter1MechatronicsSystemDesign
1.1WhatIsMechatronics?/1
1.2IntegratedDesignIssuesinMechatronics/3
1.3MechatronicsKeyElements/5
1.4TheMechatronicsDesignProcess/24
1.5AdvancedApproachesinMechatronics/28
1.6Summary/31
References/31
Problems/32
Chapter2ModelingandSimulationofPhysicalSystems
2.1Introduction/36
2.2SimulationandBlockDiagrams/36
2.3AnalogiesandImpedanceDiagrams/40
2.4ElectricalSystems/54
2.5MechanicalTranslationalSystems/60
2.6MechanicalRotationalSystems/78
2.7ElectromochanicalCoupling/83
2.8FluidSystems/89
2.9Summary/103
References/104
Problems/104
Chapter3SensorsandTransducers
3.1AnIntroductiontoSensorsandTransducers/110
3.2SensorsforMotionandPositionMeasurement/122
3.3Force,Torque,andTactileSensors/161
3.4FlowSensors/169
3.5Temperature-SensingDevices/181
3.6Ultrasonicsensors/187
3.7RangeSensors/189
3.8ActiveVibrationControlUsingMagnetostrictiveTransducers/197
3.9FiberOpticDevicesinMechatronics/199
3.10Summary/202
References/203
Problems/204
Chapter4ActuatingDevices
4.1DirectCurrentMotor/211
4.2PermanentMagnetStepperMotor/214
4.3FluidPowerActuation/219
4.4FluidPowerDesignElements/223
4.5PiezoelectricActuators/236
4.6Summary/237
References/237
Problems/238
Chapter5HardwareComponentsforMechatronics
5.1NumberSystemsinMechatronics/239
5.2BinaryLogic/245
5.3KarnaughMapMinimization/251
5.4TransducerSignalConditioningandDevicesforData
Conversion/255
5.5ProgrammableControllers/265
5.6Summary/274
References/274
Problems/274
Chapter6Signals,Systems,andControls
6.1IntroductiontoSignals,Systems,andControls/277
6.2SystemRepresentation/280
6.3LinearizationofNonlinearSystems/285
6.4TimeDelays/288
6.5MeasuresofSystemPerformance/290
6.6RootLocus/300
6.7BodePlots/312
6.8Summary/320
References/320
Problems/321
Chapter7Real-TimeInterfacing
7.1Introduction/325
7.2ElementsofaDataAcquisitionandControlSystem/326
7.3OverviewoftheI/OProcess/328
7.4InstallationoftheI/OCardandSoftware/332
7.5InstallationoftheApplicationSoftware/335
7.6Examples/344
7.7Overframing/359
7.8Summary/361
References/362
Chapter8AdvancedApplicationsinMechatronics
8.1SensorsforConditionMonitoring/363
8.2MechatronicControlinAutomatedManufacturing/368
8.3ArtificialIntelligenceinMechatronics/375
8.4FuzzyLogicApplicationsinMechatronics/378
8.5MicrosensorsinMechatronics/382
8.6Summary/388
References/388
Chapter9CaseStudies
9.1DataAcquisitionCaseStudies/391
9.2DataAcquisitionandControlCaseStudies/401
9.3Summary/411
9.4SuggestionsforAdditionalCaseStudies/411
Index/415

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