理論力學教程

第0章?課程總論
0.1?引言1
0.2?理論力學的研究對象及研究內容3
0.3?理論力學的學習目的及研究方法4
第一篇?剛體靜力學
第1章?剛體靜力學基礎
1.1?靜力學基本概念7
1.2?靜力學公理8
1.3?約束和約束反力11
1.4?受力分析與受力圖15
1.5?合力投影定理21
1.6?力對點之矩及力偶理論23
習題30
第2章?平面力系
2.1?力向一點平移定理36
2.2?平面任意力系的簡化37
2.3?平面任意力系的簡化結果分析和合力矩定理40
2.4?平面力系的平衡條件和平衡方程44
2.5?物體系統(tǒng)的平衡靜定與超靜定問題51
2.6?平面桁架59
2.7?摩擦問題65
習題73
第3章?空間力系
3.1?空間力對點之矩和力對軸之矩89
3.2?空間任意力系向已知點簡化，主矢和主矩92
3.3?簡化結果分析93
3.4?空間任意力系的平衡條件95
3.5?平行力系的中心及物體的重心與質心100
習題107
第二篇?工程運動學
第4章?工程運動學基礎
4.1?工程運動學的任務113
4.2?點的運動學113
4.3?剛體的平行移動128
4.4?剛體的定軸轉動130
習題139
第5章?點的合成運動
5.1?點的合成運動的概念144
5.2?點的速度合成定理146
5.3?牽連運動為平動時點的加速度合成定理150
5.4?牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理154
習題160
第6章?剛體的平面運動
6.1?剛體平面運動的概述和運動分解169
6.2?平面圖形上各點速度分析172
6.3?平面運動剛體上各點加速度分析184
習題191
第三篇?工程動力學
第7章?工程動力學基礎
7.1?質點的運動微分方程199
7.2?質點動力學的兩類基本問題200
習題205
第8章?動量定理
8.1?動量定理及動量守恒207
8.2?質心運動定理211
習題215
第9章?動量矩定理
9.1?動量矩定理及動量矩守恒218
9.2?剛體定軸轉動微分方程224
9.3?剛體平面運動微分方程231
習題233
第10章?動能定理
10.1?力的功237
10.2?動能動能定理242
10.3?勢力場，勢能，機械能守恒定律247
10.4?動力學普遍定理在工程中的綜合應用249
習題253
第四篇?高等動力學基礎
第11章?達朗貝爾原理
11.1?慣性力及慣性力系的簡化261
11.2?達朗貝爾原理264
11.3?定軸轉動剛體的動反力，動平衡概念268
11.4?達朗貝爾原理的應用272
習題272
第12章?虛位移原理
12.1?約束方程276
12.2?虛位移的計算278
12.3?虛位移原理279
12.4?自由度和廣義坐標281
12.5?以廣義力表示質點的平衡條件283
習題286
第13章?動力學普遍方程和拉格朗日方程
13.1?動力學普遍方程289
13.2?拉格朗日方程290
13.3?拉格朗日方程的積分295
習題299
第14章?機械振動基礎
14.1?概述302
14.2?單自由度系統(tǒng)的自由振動304
14.3?單自由度系統(tǒng)的受迫振動309
14.4?非線性振動310
習題314
參考文獻