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內(nèi)容簡介

　　本書以工程應(yīng)用為背景，較全面地闡述了自動控制的基本理論，重點介紹經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，全書共分十章。第一章結(jié)合實例介紹自動控制的基本概念；第二章討論線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第三章介紹控制系統(tǒng)時域分析法；第四章介紹控制系統(tǒng)根軌跡分析法；第五章介紹控制系統(tǒng)頻率特性分析法；第六章介紹控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法；第七章介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性；第八章介紹離散控制系統(tǒng)；第九章介紹非線性控制系統(tǒng)；第十章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法。全書結(jié)構(gòu)有以下特點：即在集中介紹線性連續(xù)單變量定常系統(tǒng)理論之后，體現(xiàn)經(jīng)典的連續(xù)多變量系統(tǒng)、離數(shù)系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)理論與現(xiàn)代控制理論的結(jié)合。本書結(jié)合實際應(yīng)用，工程性、適用性強。書中精選一些工程實例和例題，對讀者掌握控制理論很有幫助。本書可作為過程控制及相關(guān)專業(yè)高等學(xué)校教材，也可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡介

暫缺《化工過程控制原理》作者簡介

圖書目錄

第一章自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 控制系統(tǒng)工作原理
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
第二章線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 一階對象或環(huán)節(jié)的動態(tài)特性
2.2 二階對象或環(huán)節(jié)的動態(tài)特性
2.3 純滯后環(huán)節(jié)
2.4 其他特性
2.5 典型化工對象（或環(huán)節(jié)）數(shù)學(xué)模型的建立
2.6 拉普拉斯變換或傳遞函數(shù)
2.7 方塊圖
2.8 信號流圖
第三章控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型輸入信號
3.2 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)性能指標
3.6 常規(guī)調(diào)節(jié)規(guī)律及其對系統(tǒng)控制性能的影響
第四章控制系統(tǒng)根軌跡分析法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡圖的基本條件和基本規(guī)則
4.3 根軌跡繪制方法舉例
4.4 系統(tǒng)具有純滯后環(huán)節(jié)時的根軌跡
4.5 根軌跡法在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計中的應(yīng)用
第五章控制系統(tǒng)頻率特性分析法
5.1 頻率特性及其與傳遞函數(shù)的關(guān)系
5.2 頻率特性的圖示方法
5.3 奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
5.5 閉環(huán)頻率特性
5.6 頻率法在校正裝置設(shè)計中的應(yīng)用
5.7 計算機輔助頻域與時域分析
第六章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第七章控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性
第八章離散控制系統(tǒng)
第九章非線性控制系統(tǒng)
第十章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計法
參考文獻