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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了機(jī)器熱的有關(guān)知識(shí)，包括機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人的行為控制、機(jī)器人“腦”的進(jìn)化，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在人類(lèi)的生活中扮演著越來(lái)越重要的角色，讓本書(shū)帶您了解更多關(guān)于機(jī)器人的奧秘。

作者簡(jiǎn)介

　　呂學(xué)詩(shī)，1936年6月生，祖籍浙江吳興。1957年畢業(yè)于中國(guó)礦業(yè)學(xué)院，歷任上海工業(yè)大學(xué)精密機(jī)械研究室主任和華東化工學(xué)院、上海海運(yùn)學(xué)院研究生導(dǎo)師，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人討論會(huì)真調(diào)委員會(huì)委員、自動(dòng)控制組執(zhí)行主席，聯(lián)合國(guó)教科文組織“國(guó)際信息聯(lián)盟”（IFIP）主席團(tuán)成員，英國(guó)劍橋大學(xué)《機(jī)器人》雜志編委等職。現(xiàn)任紅壹佰電腦制造有限公司董事長(zhǎng)、總裁，上海市人工智能促進(jìn)會(huì)副理事長(zhǎng)，上海清東新區(qū)“博士后工作站紅壹佰分站”博士后導(dǎo)師，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授。曾完成顯像管錐屏燒結(jié)機(jī)器人、液氮驅(qū)動(dòng)多晶態(tài)金屬軋制機(jī)器人、高真空鍍膜機(jī)以及智能化煤氣計(jì)量表等研究項(xiàng)目，并在國(guó)內(nèi)外先后發(fā)表了《機(jī)器人上肢運(yùn)動(dòng)的“人工腦”模擬控制》、《輕質(zhì)隧道式爐窯自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型》、《中醫(yī)智能辯證診斷系統(tǒng)》等論文，計(jì)80余篇，并出版了《工業(yè)機(jī)器人》等書(shū)籍、講義計(jì)7部。

圖書(shū)目錄

我與科學(xué)世界
引子
人類(lèi)長(zhǎng)年來(lái)編織的夢(mèng)想
一百年來(lái)前機(jī)械世界里的人、獸、禽
機(jī)器人世界杯足球寒
古人類(lèi)幻想的激活
工業(yè)機(jī)器人在全球崛起
“站立不動(dòng)”的工業(yè)機(jī)器人
組合式工業(yè)機(jī)器人
移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的誕生
機(jī)器人繁衍后代的地方
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)
電力驅(qū)動(dòng)——太平洋底奇景揭秘
微機(jī)電系統(tǒng)驅(qū)——直徑1毫米的電動(dòng)機(jī)
液壓驅(qū)動(dòng)——開(kāi)山鑿“大力神”
氣壓驅(qū)動(dòng)——毒霧中的“人”
仿生肌肉
機(jī)器人的行為控制
還魂之作——從機(jī)器人的“喉”及其“作曲”說(shuō)起
機(jī)器人的“五官”——外部信息傳感器
機(jī)器人如何有“自知”之明——內(nèi)部信息傳感器
類(lèi)人型機(jī)器人與仿真動(dòng)物
惟妙惟肖的機(jī)器人
兩足步行機(jī)器人之父
“皮諾”及其伙伴們
仿真動(dòng)物與動(dòng)物功能的模擬
關(guān)于海洋深處機(jī)器人的三個(gè)故事
帕羅麥利斯氫彈失蹤案
法摩由斯計(jì)劃
超級(jí)“蛙人”特里斯脫
機(jī)器人大顯身手
機(jī)器人鉆進(jìn)人體內(nèi)開(kāi)發(fā)
核反應(yīng)堆里的機(jī)器人
太空使者
“陜一京”千里管線排障——管道機(jī)器人
移動(dòng)式機(jī)器人獨(dú)闖火場(chǎng)
出自中國(guó)的機(jī)器人計(jì)費(fèi)系統(tǒng)
超能“秘書(shū)”
潛能無(wú)限的微機(jī)器人
機(jī)器人“腦”的進(jìn)化
風(fēng)華正茂的中國(guó)機(jī)器人
溝通人與機(jī)器人
機(jī)器人能改變?nèi)祟?lèi)嗎