現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

第1章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性時不變動態(tài)方程的解
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)動態(tài)方程的等價變換
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a連續(xù)時間方程的離散化
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a時變線''陛系統(tǒng)的基本知識
第2章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的可控性與可觀測性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性系統(tǒng)的可控性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性系統(tǒng)的可觀測性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a動態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a動態(tài)方程的分解
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a單變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a2.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a多變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
第3章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及觀測器
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)反饋與極點配置
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a用狀態(tài)反饋進(jìn)行解耦控制
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a跟蹤問題的穩(wěn)態(tài)特性
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a3.4狀態(tài)觀測器
第4章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a4.1color=#ffffff>a4.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定.漸近穩(wěn)定
4.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有界輸入.有界狀態(tài)(BIBS)穩(wěn)定
4.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有界輸入.有界輸出(BIBO)穩(wěn)定
4.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a總體穩(wěn)定(T穩(wěn)定)
4.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a穩(wěn)定性之間的關(guān)系
習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題
color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a第二篇color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制理論
第5章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制概述
5.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制發(fā)展史
5.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制問題的提法
第6章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最優(yōu)控制中的變分法
6.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a變分的基本概念
6.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a無約束條件的泛函極值問題
6.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a有約束條件的泛函極值--動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
第7章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最小值原理及其應(yīng)用
7.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最小值原理
7.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a最短時間控制問題
7.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a考慮燃料消耗時的快速控制問題
7.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散系統(tǒng)的最小值原理
第8章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制
8.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a二次型問題的提法
8.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
8.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
8.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a輸出調(diào)節(jié)器問題
8.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a跟蹤問題
習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題color=#ffffff>a運動模式及其收斂.發(fā)散和有界的條件
第9章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a基本估計方法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a濾波問題的一般提法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.2最小二乘估計
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a線性最小方差估計
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a9.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a維納濾波
第1章color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.1color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的特點
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.2color=#ffffff>acolor=#ffffff>a正交投影
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.3color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測方程
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.4color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼最優(yōu)濾波方程
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.5color=#ffffff>acolor=#ffffff>a離散型卡爾曼濾波基本方程使用要點
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.6color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的推廣
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a1.7color=#ffffff>acolor=#ffffff>a卡爾曼濾波的穩(wěn)定性.濾波發(fā)散及克服發(fā)散的方法
color=#ffffff>acolor=#ffffff>a習(xí)color=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a題
附錄Acolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a隨機(jī)過程的基本概念及其數(shù)學(xué)描述
附錄Bcolor=#ffffff>acolor=#ffffff>a矩陣求逆公式
參考文獻(xiàn)