新型電驅(qū)動控制系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)

前言
第1篇 多自由度電動機系統(tǒng)
第１章　正交圓柱結(jié)構(gòu)多自由度電動機及其線性解析
　第２章　正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)
　第３章　正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動機系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及相關(guān)技術(shù)
　第４章　軟性故障診斷法及在正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動機系統(tǒng)中的應(yīng)用
　第５章　正交圓柱結(jié)構(gòu)二自由度電動機磁場及定位轉(zhuǎn)矩計算
　第６章　多自由度電動機運動學(xué)分析
　第７章　多自由度電動機軌跡規(guī)劃算法及仿真
第２篇　混合磁路多邊耦合電機系統(tǒng)
　第１章　混合磁路多邊耦合電機
　第２章　混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的實用性簡化模型
　第３章　混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的分析研究
　第４章　混合磁路多邊耦合電機的模型及特性計算
　第５章　軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機及其電磁轉(zhuǎn)矩的解析分析
　第６章　混合磁路多邊耦合電動機磁系統(tǒng)的分析研究
　第７章　軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機軸向線圈的位置傳感器機理
第３篇　多重氣隙電機系統(tǒng)
　第１章　多重氣隙永磁一體化電機原理結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型
　第２章　多重氣隙永磁一體化電機電磁轉(zhuǎn)矩分析
　第３章　多重氣隙永磁一體化電機定位力矩分析計算及抑制對策
　第４章　多重氣隙永磁一體化電機性能計算及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析
　第５章　多重氣隙永磁電機控制策略
　第６章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動機的轉(zhuǎn)矩特性
　第７章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)混合式電動機的定位轉(zhuǎn)矩分析及抑制策略
　第８章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動機的數(shù)學(xué)模型及其相關(guān)參數(shù)分析
第４篇　特種結(jié)構(gòu)直線電驅(qū)動系統(tǒng)
　第１章　錯片結(jié)構(gòu)直線步進電動機
　第２章?。龋滦凸灿来朋w二自由度平面直線電動機
　第３章　混合式直線步進電動機的磁系統(tǒng)分析
　第４章　混合磁路多邊耦合直線推進器
　第５章　微型直線驅(qū)動器用驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與分析
　第６章　微型直線驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及控制策略
　第７章　微型直線驅(qū)動器用無刷直流電動機的設(shè)計與分析
參考文獻