模糊控制理論與系統(tǒng)原理

前言
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡史
1.2 模糊控制理論
1.3 模糊控制應(yīng)用領(lǐng)域與現(xiàn)狀
1.4 模糊理論研究的新動(dòng)向
1.5 模糊控制研究目前存在的主要問題
第2章 模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 模糊集合
2.2 模糊關(guān)系
2.3 模糊圖與模糊網(wǎng)絡(luò)
附錄2-A 幾個(gè)運(yùn)算性質(zhì)的證明
附錄2-B F集合基本原理的證明與推廣
附錄2-C II型模糊集
附錄2-D t算則與s算則
第3章 模糊控制基礎(chǔ)理論
3.1 模糊邏輯系統(tǒng)
3.2 模糊控制中的知識表示
3.3 隸屬度函數(shù)
3.4 模糊推理
3.5 解模糊化方法
附錄3-A 幾種函數(shù)分布例
附錄3-B 模糊條件語句的幾種真域模型
附錄3-C 多重模糊條件語句的幾種表示
附錄3-D 一些常用的模糊蘊(yùn)涵算子
第4章 模糊控制器
4.1 模糊控制器的組成
4.2 模糊控制器結(jié)構(gòu)及其分類
4.3 模糊控制器設(shè)計(jì)
4.4 模糊控制器性能分析
4.5 模糊控制器的特點(diǎn)
附錄4-A 模糊控制器多值繼電特性
附錄4-B 有關(guān)控制規(guī)則干涉性的幾個(gè)定理證明
第5章 模糊建模與模糊辨識
5.1 系統(tǒng)建模
5.2 基于模糊模型的建模與辨識
5.3 基于T-S模型的模糊建模與辨識
5.4 基于模糊數(shù)據(jù)相關(guān)分析法的建模與辨識
5.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊模型的辨識與建模
5.6 復(fù)雜系統(tǒng)的模糊模型參考建模
附錄5-A DIFNN網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的優(yōu)化
附錄5-B FCMNN的學(xué)習(xí)算法
附錄5-C 定理5-3和定理5-5的證明
第6章 模糊控制系統(tǒng)、集成與應(yīng)用
6.1 模糊控制系統(tǒng)
6.2 模糊集成控制系統(tǒng)
6.3 模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用
附錄6-A 多變量廣義預(yù)測控制算法
附錄
附錄A 符號集表
附錄B 基本運(yùn)算表
附錄C 基本規(guī)律表
附錄D 基本性質(zhì)表
參考文獻(xiàn)