控制工程基礎(chǔ)

前言
第1章概論
1.1概述
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作啄理與組成
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型
1.4對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)的微分方程
2.2傳遞函數(shù)
2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.4系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式
2.5控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1時(shí)域分析的基本概念
3.2控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)
3.3一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第4章控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1頻率特性的基本概念
4.2乃奎斯特圖分析法
4.3開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析
4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4.5控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5.2系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
5.3代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5.4乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5對(duì)數(shù)幅相頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)
5.6系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第6章控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算
6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6.2給定信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算
6.3擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算
6.4改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第7章控制系統(tǒng)的性能分析與校正
7.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7.2控制系統(tǒng)的校正
7.3串聯(lián)校正
7.4反饋校正
7.5工程最優(yōu)模型及頻率法的
校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第8章現(xiàn)代控制理論概述
8.1慨述
8.2狀態(tài)變量法
8.3控制系統(tǒng)的可控性與
可觀測(cè)性
8.4狀態(tài)反饋與輸出反饋
8.5最優(yōu)控制
8.6自適應(yīng)控制
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第9章典型控制系統(tǒng)舉例
9.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的
性能分析
9.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)舉例
9.3隨動(dòng)系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)
9.4典型控制系統(tǒng)舉例
參考文獻(xiàn)