衛(wèi)星導(dǎo)航原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 導(dǎo)航的概念、方法和要求
1.2 常用導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡介
1.3 GPS系統(tǒng)的組成、工作原理和特點(diǎn)
1.4 GPS應(yīng)用綜述
第2章 參考系和衛(wèi)星軌道
2.1 協(xié)議天球坐標(biāo)系
2.2 協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.3 全球大地系統(tǒng)
2.4 時(shí)間體系
2.5 衛(wèi)星軌道描述
第3章 GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)與接收機(jī)工作原理
3.1 信號(hào)結(jié)構(gòu)與調(diào)制技術(shù)
3.2 導(dǎo)航電文
3.3 星位置和速度的計(jì)算
3.4 偽隨機(jī)碼測距
3.5 GPS接收機(jī)的工作原理
第4章 GPS觀測方法及數(shù)學(xué)模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的線性化
4.4 相位觀測數(shù)據(jù)的組合處理
第5章 GPS測碼偽距動(dòng)態(tài)定位計(jì)算
5.1 經(jīng)典導(dǎo)航定位算法
5.2 觀測衛(wèi)星的幾何精度衰減因子及最佳星座的選擇
5.3 線性化求解的導(dǎo)航算法
5.4 應(yīng)用卡爾曼濾波器的導(dǎo)航算法
5.5 基于GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)
第6章 GPS系統(tǒng)偏差和誤差分析
6.1 偏差和誤差分析
6.2 用戶等效距離誤差(UERE)
6.3 衛(wèi)星的主要誤差
6.4 信號(hào)傳播中的主要誤差
6.5 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差
6.6 其他誤差來源
6.7 美國政府對(duì)GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第7章 GPS增強(qiáng)系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 差分GPS的主要類型
7.3 碼偽距多重差分算法
7.4 SCATI差分格式
7.5 差分GPS的誤差分析
7.6 停止執(zhí)行SA政策對(duì)民用航空及差分GPS的影響
7.7 GPS的現(xiàn)代化及其實(shí)質(zhì)
第8章 GPS相對(duì)定位與姿態(tài)確定
8.1 GPS相對(duì)定位的概念和方法
8.2 GPS相對(duì)定位的原理
8.3 GPS相對(duì)定位的誤差與精度分析
8.4 GPS確定姿態(tài)的原理和觀測方程
8.5 利用GPS確定姿態(tài)的方法和算法
8.6 GPS確定姿態(tài)的誤差與誤差分析
8.7 GPS相對(duì)定位與姿態(tài)確定在飛行器上的應(yīng)用
第9章 雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)
9.1 雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)
9.2 雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)的工作原理
9.3 雙靜止衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方法
9.4 雙靜止衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位誤差分析
第10章 歐洲新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GALILEO系統(tǒng)
10.1 GALILEO系統(tǒng)概述
10.2 GALILEO系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和組成
10.3 GALILEO系統(tǒng)的信號(hào)
10.4 GALILEO系統(tǒng)導(dǎo)航服務(wù)的定義
10.5 GALILEO系統(tǒng)的特點(diǎn)及其與GPS系統(tǒng)的關(guān)系
10.6 新技術(shù)在GALILEO系統(tǒng)建設(shè)過程中的應(yīng)用
10.7 GALILEO系統(tǒng)未來應(yīng)用分析
參考文獻(xiàn)