機械電子技術

     目 錄
   第一章 機械電子技術的發(fā)展
    1－1機械電子技術的發(fā)展
    1－2機械電子系統(tǒng)的組成
    1－3機械電子技術的應用
   第二章 機械電子技術與微機控制
    2－1微機用集成電路
    2－2微機與微機控制
    2－3微機接口
   第三章 機械電子系統(tǒng)的主要組成
    3－1執(zhí)行機構
    3－2檢測元件
    3－3控制裝置
   第四章 機械電子技術的控制理論
    4－1控制數(shù)學模型
    4－2系統(tǒng)響應
    4－3控制器設計
    4－4建模
    4－5采樣控制和伺服控制
   第五章 機械電子系統(tǒng)設計
    5－1機械電子系統(tǒng)設計
    5－2機械電子系統(tǒng)的機械結(jié)構設計
    5－3機械電子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計
    5－4機械電子系統(tǒng)的可靠性設計
    5－5機械電子系統(tǒng)的分散設計
    5－6機械電子系統(tǒng)設計計算
   第六章 機械電子技術的工程應用
    6－1工業(yè)機器人
    6－2數(shù)控（NC）機床和數(shù)控系統(tǒng)
    6－3自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
    6－4自動售票機和售貨機
    6－5傳真機和照相機
    6－6電子秤和洗衣機
    6－7工業(yè)縫紉機和注塑機
   附 錄
    一 機械電子技術的應用
    二 基本常用邏輯符號
    三 半導體與微型計算機的發(fā)展
    四 D/A變換器
    五 法納克公司直流和交流伺服電機
    六 常用步進電動機型號
    七 常用的國外PC規(guī)格一覽表
    八 布爾代數(shù)
    九 解差分方程
    十 常見系統(tǒng)的拉氏變換和Z0變換
   參考文獻