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內(nèi)容簡介

　　本書從工程實際應(yīng)用的角度出發(fā)，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實用性，較深入地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本知識及分析和設(shè)計方法。全書共十章，包括緒論、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的硬件基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)的特性分析、計算機控制系統(tǒng)的間接設(shè)計法、計算機控制系統(tǒng)的直接設(shè)計法、數(shù)學(xué)控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制、計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。每一章后面都給出了相應(yīng)的習(xí)題，并在附錄中提供了參考答案供學(xué)生參考、對照。本書還配備了相應(yīng)的多媒體教材，一方面可以幫助理解和消化教材的有關(guān)內(nèi)容，另一方面也可供學(xué)生課下學(xué)習(xí)、參閱。本書可作為自動化專業(yè)學(xué)生的教材或參考書，也可供有關(guān)教師、科研人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

　　籍貫吉林省，l962年生，工學(xué)博士，現(xiàn)為吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系教授．博士生導(dǎo)師。主要從事本科生“計算機控制”、研究生“最優(yōu)控制”、“機器人控制”等課程的教學(xué)工作和復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制、智能機械與機器人控制等方面的科研工作。l995年～l996年在13本神戶大學(xué)進行訪問研究，2001年～2002年在加拿大Ryerson大學(xué)進行訪問研究。目前已承擔(dān)完成國家自然科學(xué)基金項目、國家“九五”攻關(guān)項目、教育部高等學(xué)校骨干教師資助計劃及吉林省杰出青年基金等國家及省部委項目1 0余項。獲機械工業(yè)部科技進步二等獎l項。在國際國內(nèi)著名學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60多篇，其中被SCl、El、ISTP收錄20余篇?，F(xiàn)為教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員。

圖書目錄

目錄

第一章緒論 
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述 
1.2 計算機控制系統(tǒng)的類型 
1.3 計算機控制理論 
1.4 計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用實例 
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展 
〗第二章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的硬件基礎(chǔ) 
2.1 開關(guān)量輸入 
2.2 開關(guān)量輸出 
2.3 模擬量輸入 
2.4 模擬量輸出 
2.5 計算機控制系統(tǒng)中的電源 
2.6 信號采樣與重構(gòu) 
2.7 數(shù)字濾波 
習(xí)題 
第三章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 
3.1 差分方程 
3.2 z 變換 
3.3 逆 z 變換 
3.4 脈沖傳遞函數(shù) 
習(xí)題 
第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析 
4.1 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 
4.2 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性 
4.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 
4.4 離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性 
習(xí)題 
第五章〗計算機控制系統(tǒng)的間接設(shè)計法 
5.1 概述 
5.2基本設(shè)計方法 
5.3 數(shù)字 PID 控制器的設(shè)計 
5.4 數(shù)字 PID 控制器算法的改進 
5.5 數(shù)字 PID 控制器的參數(shù)整定 
習(xí)題 
第六章計算機控制系統(tǒng)的直接設(shè)計法 
6.1 概述 
6.2 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計 
6.3 純滯后對象的控制算法 
6.4 設(shè)計數(shù)字控制器的根軌跡法 
6.5 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法 
習(xí)題 
第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法 
7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間
7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性 
7.3 狀態(tài)反饋設(shè)計法 
7.4 輸出反饋設(shè)計法 
7.5 狀態(tài)觀測器設(shè)計 
習(xí)題 
第八章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng) 
8.3 雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng) 
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng) 
8.5 數(shù)字程序控制系統(tǒng) 
習(xí)題 
第九章嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制 
9.1 概述 
9.2 嵌入式系統(tǒng) 
9.3 網(wǎng)絡(luò)控制 
習(xí)題 
第十章計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 
10.1 概述 
10.2 干擾的來源 
10.3 電源與供電系統(tǒng)的抗干擾措施 
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施 
10.5 系統(tǒng)可靠性設(shè)計 
10.6 故障診斷技術(shù) 
習(xí)題 
部分習(xí)題參考答案 
參考文獻