機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì)：機(jī)器人創(chuàng)意與制作

第一章 函數(shù)
第二章 極限與連續(xù)
第三章 導(dǎo)數(shù)與微分
第四章 中值定理與導(dǎo)數(shù)應(yīng)用
第五章 不定積分
第六章 定積分及其應(yīng)用
第七章 矢量代數(shù)與空間解析幾何
第八章 多元函數(shù)的微分法及其應(yīng)用
第九章 重積分及其應(yīng)用
第十章 曲線(xiàn)積分與曲面積分
第十一章 級(jí)數(shù)
第十二章 常微分方程
第十三章 場(chǎng)論
附錄一 上海交通大學(xué) 八八級(jí)～九九級(jí) 高等數(shù)學(xué)考試試題
附錄二 上海交通大學(xué) 1996～1999 數(shù)學(xué)競(jìng)賽試題
第1章 機(jī)器人的微控制器
1. 1 機(jī)器人的控制
1. 2 支持元件
1. 3 存儲(chǔ)器和編程設(shè)備
1. 4 中 斷
1. 5 內(nèi)置外圍設(shè)備
1. 6 機(jī)器人與控制器的連接
第2章 軟件開(kāi)發(fā)
2. 1 源文件. 目標(biāo)文件. 庫(kù). 連接器和十六進(jìn)制文件
2. 2 匯編程序
2. 3 解釋程序
2. 4 編譯器
2. 5 模擬器和仿真器
2. 6 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
第3章 微芯公司PICmicro系列微控制器
3. 1 PICmicro系列微控制器及其特性
3. 2 應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)工具
3. 3 基本電路要求
3. 4 PIC16F627微控制器
3. 5 El Cheapo PICmicro系列微控制器編程器電路
第4章 微控制器的連接
4. 1 硬件接口順序
4. 2 機(jī)器人的C程序設(shè)計(jì)模板
4. 3 PICmicro系列微控制器的原理性試驗(yàn)
4. 4 計(jì)算機(jī)間的通信
4. 5 RS-232
4. 6 RS-232終端仿真器HyperTerminal
4. 7 PC與PICmicro微控制器間RS-232接口實(shí)例
4. 8 雙向同步通信接口
4. 9 輸出設(shè)備
4. 10 LED顯示
4. 11 讓LED閃爍
4. 12 PWM控制
4. 13 調(diào)節(jié)LED的亮度--ledpwm
4. 14 壓電蜂鳴器與揚(yáng)聲器
4. 15 蜂鳴器
4. 16 LCD
4. 17 2線(xiàn)LCD的連接示例
4. 18 傳感器
4. 19 探測(cè)傳感器--觸須
4. 20 觸須消抖
4. 21 紅外線(xiàn)障礙物檢測(cè)
4. 22 紅外線(xiàn)檢測(cè)
4. 23 紅外線(xiàn)遙控
4. 24 Sony遙控接收器應(yīng)用程序
4. 25 紅外線(xiàn)檢測(cè)與遙控功能集成
4. 26 超聲測(cè)距
4. 27 超聲應(yīng)用接口示例
4. 28 光亮度傳感器
4. 29 光亮度傳感器舉例
4. 30 聲音傳感器
4. 31 聲音識(shí)別指令
4. 32 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4. 33 Wallhug簡(jiǎn)單機(jī)器人平臺(tái)
4. 34 速度計(jì)
4. 35 舵 機(jī)
4. 36 使用舵機(jī)自制機(jī)器人平臺(tái)
第5章 賦予機(jī)器人生命
5. 1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
5. 2 狀態(tài)機(jī)
5. 3 紅外線(xiàn)遙控隨機(jī)移動(dòng)機(jī)器人
5. 4 行為編程
5. 5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工智能
第6章 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6. 1 確定對(duì)機(jī)器人的要求
6. 2 外圍接口的選擇
6. 3 元器件的選擇和組裝
6. 4 驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)行
6. 5 發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題
6. 6 添加特性. 功能和外圍設(shè)備
附
錄
附錄A 術(shù)語(yǔ)及其解釋
附錄B 常用表格和數(shù)據(jù)
附錄C 微控制器選擇表
附錄D PICCLiteC語(yǔ)言和庫(kù)函數(shù)說(shuō)明
附錄E 有用的資源
索 引