現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術（第二版）

第1章 概述
1.1 伺服系統(tǒng)的組成
1.2 對伺服系統(tǒng)的基本要求
1.3 伺服系統(tǒng)的分類
1.3.1 按調節(jié)理論分類
1.3.2 按使用的驅動元件分類
1.3.3 按使用直流伺服電機和交流伺服電機分類
1.3.4 按進給驅動和主軸驅動分類
1.3.5 按反饋比較控制方式分類
第2章 伺服控制基礎知識
2.1 運算放大器的應用
2.1.1 反相比例放大器
2.1.2 反相比例加法運算放大器
2.1.3 同相比例放大器
2.1.4 積分運算放大器
2.1.5 比例積分運算放大器
2.1.6 運算放大器作為比較器使用
2.2 電力半導體器件
2.2.1 晶閘管（SCR）
2.2.2 其他電力半導體器件介紹
第3章 步進電動機及其驅動控制系統(tǒng)
3.1 步進電動機的種類結構及其工作原理
……
3.2 步進電動機的特性及選用
3.3 步進電動機的控制與驅動
3.4 步進電動機的控制及其程序設計
第4章 直流伺服電動機及其速度控制
4.1 直流伺服電動機概述
4.2 直流電力拖動控制系統(tǒng)的基本概念
4.3 直流電動機晶閘管供電的速度控制系統(tǒng)
4.4 晶體管直流脈寬高速系統(tǒng)
4.5 脈寬調速系統(tǒng)實例
第5章 交流伺服電動機及其速度控制
5.1 交流伺服電動機
5.2 交流電動機調速原理
5.3 變頻調速技術
5.4 交流電動機的矢量控制調速系統(tǒng)
5.5 矢量變換控制和SPWM調速系統(tǒng)
5.6 無整流子電機調速系統(tǒng)
5.7 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展動向
第6章 數(shù)控機床常用傳感器及檢測裝置
6.1 檢測裝置的要求與分類
6.2 旋轉變壓器
6.3 感應同步器
6.4 絕對值脈沖編碼器
6.5 光柵
6.6 磁柵
6.7 脈沖編碼器
第7章 位置伺服系統(tǒng)
7.1 進給伺服系統(tǒng)的概述
7.2 進給伺服系統(tǒng)分析
7.3 脈沖比較的進給伺服系統(tǒng)
7.4 相位比較的進給伺服系統(tǒng)
7.5 幅值比較的進給伺服系統(tǒng)
7.6 數(shù)據采樣式進給伺服系統(tǒng)
第8章 數(shù)控機床伺服驅動與檢測新技術
8.1 線性直線驅動技術
8.2 新型驅動元件
8.3 機床誤差檢測