自動(dòng)控制原理解題指南

第一章 自動(dòng)控制的一般概念
一、教學(xué)要求
(一)自動(dòng)控制的概念及其理論
(二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
(三)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
(四)自動(dòng)控制的基本方式及負(fù)反饋控制原理
(五)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
(六)典型外作用函數(shù)
二、習(xí)題解答
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、教學(xué)要求
(一)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與微分方程
(二)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
(三)結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
(四)梅森(Mason)增益公式
(五)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定
二、習(xí)題解答
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
一、教學(xué)要求
(一)系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
(二)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
(三)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響
(四)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法
(五)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
二、習(xí)題解答
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
一、教學(xué)要求
(一)根軌跡的概念
(二)常規(guī)根軌跡的繪制
(三)零度根軌跡的繪制
(四)時(shí)滯系統(tǒng)的根軌跡
(五)參數(shù)根軌跡
(六)根軌跡的綜合與應(yīng)用
二、習(xí)題解答
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
—、教學(xué)要求
(一)系統(tǒng)的頻域分析法與頻率特性
(二)頻率特性的幾何表示
(三)典型環(huán)節(jié)的頻率特性
(四)開環(huán)幅相曲線的繪制
(五)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率曲線的繪制
(六)Nyquist頻域穩(wěn)定性判據(jù)
(七)閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
(八)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
二、習(xí)題解答
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
—、教學(xué)要求
(一)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
(二)常用的校正裝置及其特性
(三)串聯(lián)校正
(四)反饋校正
(五)復(fù)合校正
(六)根軌跡校正
二、習(xí)題解答
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
一、教學(xué)要求
(一)離散系統(tǒng)的基本概念
(二)香農(nóng)(Shannon)采樣定理
(三)信號(hào)的保持
(四)Z變換理論
(五)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(六)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
(七)離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
(八)離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
二、習(xí)題解答
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
一、教學(xué)要求
(一)非線性系統(tǒng)的一般概念
(二)典型的非線性特性
(三)相平面分析法
(四)描述函數(shù)法
(五)逆系統(tǒng)法
二、習(xí)題解答
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
一、教學(xué)要求
(一)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
(二)可控性與可觀測性
(三)線性定常系統(tǒng)的線性變換
(四)線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
(五)李雅普諾夫(A．M．JIRJIYHOB)穩(wěn)定性分析
二、習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)