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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹現(xiàn)代魯棒控制理論的基本設(shè)計思想及其前沿領(lǐng)域的理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識，包括數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定性能準則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒的理論成果，其中線性魯棒介紹了以H∞控制以及μ設(shè)計等為代表的經(jīng)典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒和魯棒L2設(shè)計，魯棒自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述成果在機械系統(tǒng)、電力及電力電子等系統(tǒng)中的設(shè)計實例。本書可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　梅生偉，男，1964年9月生，1996年于中國科學(xué)院獲理學(xué)博士學(xué)位，1998年10月清華大學(xué)博士后出站后留在清華大學(xué)電機系從事教學(xué)和科研工作至今?，F(xiàn)為清華大學(xué)電機系電力系統(tǒng)研究所副所長，副教授。從事自動控制、非線性系統(tǒng)、數(shù)學(xué)和運籌學(xué)等理論研究，以及將上述理論應(yīng)用于電力系統(tǒng)、機器人和FACTS等領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)研究。在國內(nèi)外共發(fā)表論文70多篇，其中SCI收錄論文20篇；中英文專著2部，其中一部由美國KLUWER出版社出版。近年來，他主要從事電力系統(tǒng)災(zāi)變防治與經(jīng)濟運行理論和技術(shù)的研究，并積極參與科研成果的轉(zhuǎn)化工作，同時承擔《現(xiàn)代控制理論》、《自動控制原理》和《電工技術(shù)新進展》等課程的教學(xué)工作。1998年以來任國家基礎(chǔ)研究項目（973）"我國電力大系統(tǒng)災(zāi)變防治與經(jīng)濟運行重大科學(xué)問題研究"首席科學(xué)家助理，并作為負責人承擔973課題"作為骨干參加國家自然科學(xué)重點基金項目、國家九五重大攻關(guān)計劃等項目。

圖書目錄

第1章緒論

第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

2.1 向量和矩陣的范數(shù)
2.2 矩陣奇異值
2.3 函數(shù)的范數(shù)
2.4 算子及其范數(shù)
2.5 Lyapunov方程
2.6 Riccati方程
2.7 正實性
2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程

第3章穩(wěn)定性

3.1 BIBO穩(wěn)定性
3.2 小增益定理
3.3 Lyapunov穩(wěn)定性
3.4 Lyapunov穩(wěn)定性
3.5 La Salle不變集原理
3.6 終值定理

第4章魯棒控制基礎(chǔ)

4.1 魯棒控制基本思想
4.2 不確定性的描述
4.3 線性不確定系統(tǒng)頻域模型
4.4 魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
4.5 魯棒穩(wěn)定性的時域判定條件
4.6 絕對穩(wěn)定性
4.7 魯棒性能準則及其充分條件

第5章線性魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計

5.1 控制問題
5.2 Riccai方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的證明
5.5 一般被控對象建劃原則
5.6 u設(shè)計與魯棒性能
5.7 魯棒性能的充分必要條件
5.8 D-K遞推設(shè)計法
5.9 參數(shù)攝動的抽出法

第6章非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎(chǔ)

6.1 無源性與穩(wěn)定性
6.2 耗散性與L2性能準則
6.3 L2增益與HJI不等式
6.4 存儲函數(shù)的遞推設(shè)計
6.5 坐標變換與反饋等價性
6.6 非線性系統(tǒng)的標準性
6.7 非線性系統(tǒng)的鏈式結(jié)構(gòu)

第7章非線性魯棒鎮(zhèn)定

7.1 不確定系統(tǒng)的描述
7.2 無源化設(shè)計基礎(chǔ)
7.3 魯棒無源性
7.4 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
7.5 魯棒控制器的推廣

第8章非線性系統(tǒng)魯棒性能準則設(shè)計

8.1 L2性能準則設(shè)計問題
8.2 基于HJI不等式的設(shè)計方法
8.3 匹配條件與存儲函數(shù)
8.4 L2性能準則問題的遞推解法
8.5 魯棒L2性能準則問題

第9章具有自適應(yīng)功能的魯棒控制器設(shè)計

9.1 參數(shù)不確定性及自適應(yīng)功能
9.2 自適應(yīng)控制器
9.3 調(diào)整函數(shù)
9.4 自適應(yīng)魯棒控制器
9.5 自適應(yīng)魯棒L2性能設(shè)計

第10章線性魯棒控制設(shè)計實例

10.1 汽車離合器變速緩沖裝置
10.2 礦車速度控制
10.3 STATCOM（靜止無功補償器）內(nèi)部控制
10.4 三峽輸電系統(tǒng)TCSC（可控串補）控制

第11章非線性魯棒控制設(shè)計實例

11.1 單機系統(tǒng)L2增益干擾抑制勵磁控制器
11.2 多機系統(tǒng)分散L2增益干擾抑制控制器
11.3 勵磁系統(tǒng)非線性自適應(yīng)控制器

附錄

附錄A Minkovski不等式的證明
附錄B 例5.4中硬盤設(shè)計用mfile
附錄C 例5.9中硬盤u設(shè)計用mfile
附錄D 6機仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)
附錄E 注11.4的證明
附錄F 定理11.3的證明
附錄G 定理11.4的證明

名詞索引
參考文獻