智能機(jī)器人

第1章 概論 1.1 智能機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展 1.2 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 1.3 智能機(jī)器人的感知與多傳感器信息融合 1.4 智能機(jī)器人的控制技術(shù) 1.5 智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢 第2章 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù) 2.1 電氣驅(qū)動(dòng) 2.2 液壓驅(qū)動(dòng)器 2.3 氣壓驅(qū)動(dòng)器 2.4 新型驅(qū)動(dòng)器 第3章 機(jī)器人感覺與多信息融合 3.1 智能機(jī)器人對傳感器的要求 3.2 機(jī)器人感覺 3.3 多傳感器信息融合 第4章 機(jī)器視覺 4.1 視覺計(jì)算模型 4.2 機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成 4.3 圖像的生成和預(yù)處理 4.4 圖像分割 4.5 模式識別 4.6 機(jī)器人三維視覺 4.7 機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用 第5章 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù) 5.1 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)導(dǎo)論 5.2 智能控制理論基礎(chǔ) 5.3 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 5.4 智能機(jī)器人控制技術(shù) 第6章 智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例 6.1 室外智能移動(dòng)機(jī)器人 6.2 雙足步行智能機(jī)器人 6.3 球形機(jī)器人 6.4 仿魚機(jī)器人