基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的智能控制

第1章控制技術(shù)與系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
1.1基于數(shù)字邏輯的硬件控制
1.1.1從繼電器的電氣控制到可編程控制器的硬件控制系統(tǒng)
1.1.2計(jì)算機(jī)硬件控制系統(tǒng)
1.1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類(lèi)
1.2基于智能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.1基于單板機(jī)(TP-801).單片機(jī)(MGS-51)的微型計(jì)算機(jī)控制
系統(tǒng)
1.2.2基于工控機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.3從一般計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制到智能控制
1.3基于網(wǎng)絡(luò)的智能控制技術(shù)與系統(tǒng)
1.3.1基于局域網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
1.3.2基于Internet的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.3.3基于嵌入式Web的智能控制系統(tǒng)
1.4智能控制發(fā)展的歷史進(jìn)程及特點(diǎn)
1.5智能控制的主要研究?jī)?nèi)容
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章智能控制系統(tǒng)的基本理論與技術(shù)
2.1智能控制的基本理論
2.1.1智能控制的數(shù)學(xué)模型
2.1.2交集結(jié)構(gòu)理論
2.1.3遞階智能控制理論
2.1.4復(fù)雜工業(yè)過(guò)程智能建模與智能控制理論
2.1.5基于生命行為特征的新型計(jì)算智能優(yōu)化理論
2.2智能控制的關(guān)鍵技術(shù)
2.2.1模糊控制技術(shù)
2.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
2.2.3學(xué)習(xí)控制技術(shù)
2.3經(jīng)典智能控制系統(tǒng)
2.3.1分級(jí)遞階智能控制系統(tǒng)
2.3.2專(zhuān)家控制系統(tǒng)
2.3.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
2.3.4集成智能控制系統(tǒng)
2.4基于網(wǎng)絡(luò)的智能控制
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制的特殊性問(wèn)題
3.1網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制的實(shí)時(shí)性和生存性問(wèn)題
3.1.1以太網(wǎng)的通信響應(yīng)"不確定性"產(chǎn)生的原因
3.1.2以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展為通信響應(yīng)"確定性"提供了技術(shù)保障
3.1.3提高以太網(wǎng)通信響應(yīng)實(shí)時(shí)性的方法
3.1.4控制網(wǎng)絡(luò)生存性問(wèn)題
3.2網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制的通信機(jī)制與協(xié)議
3.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線通信模型
3.2.2以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模型
3.3網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制信息的安全機(jī)制與防范技術(shù)
3.3.1工業(yè)控制以太網(wǎng)的安全與防范
3.3.2企業(yè)管理以太網(wǎng)的安全與防范
3.4網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能控制
3.4.1LonWorks的技術(shù)核心--神經(jīng)元芯片
3.4.2LonWorks的通信協(xié)議--LonTalk
3.4.3LonWorks技術(shù)在智能控制系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬智能控制技術(shù)與系統(tǒng)
4.1控制仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)
4.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)的基本特性與特點(diǎn)
4.1.2計(jì)算機(jī)控制仿真系統(tǒng)
4.1.3計(jì)算機(jī)控制仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)系
4.1.4虛擬現(xiàn)實(shí)在計(jì)算機(jī)控制仿真中的應(yīng)用分析
4.2虛擬控制環(huán)境的構(gòu)建
4.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件環(huán)境
4.2.2虛擬現(xiàn)實(shí)的軟件環(huán)境
4.3虛擬數(shù)字控制技術(shù)
4.3.1基于Internet的虛擬數(shù)控加工系統(tǒng)
4.3.2基于局域網(wǎng)的虛擬數(shù)控加工原型系統(tǒng)
4.4虛擬控制系統(tǒng)及應(yīng)用
4.4.1虛擬儀器
4.4.2基于LabVIEW的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
4.4.3應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章嵌人式智能控制技術(shù)與系統(tǒng)
5.1基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
5.1.1嵌入式計(jì)算的體系結(jié)構(gòu)
5.1.2網(wǎng)絡(luò)化嵌入式計(jì)算系統(tǒng)
5.1.3網(wǎng)絡(luò)化嵌入式計(jì)算系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
5.2基于可重構(gòu)計(jì)算的嵌入式計(jì)算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.2.1可重構(gòu)計(jì)算的概念
5.2.2可重構(gòu)計(jì)算的硬件結(jié)構(gòu)
5.2.3可重構(gòu)計(jì)算的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.3嵌入式系統(tǒng)建模理論
5.3.1建模需要考慮的問(wèn)題
5.3.2PtolemyII建模方法
5.4嵌人式智能控制應(yīng)用系統(tǒng)
5.4.1嵌入式智能控制系統(tǒng)
5.4.2嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章基于網(wǎng)絡(luò)的智能體
6.1智能體的結(jié)構(gòu)及其技術(shù)
6.1.1智能體的理論基礎(chǔ)
6.1.2智能體的結(jié)構(gòu)
6.1.3智能體技術(shù)
6.2基于網(wǎng)絡(luò)控制的移動(dòng)智能體
6.3分布式控制的多智能體
6.3.1多智能體技術(shù)
6.3.2多智能體技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用
6.3.3多智能體的應(yīng)用實(shí)例
6.4多智能體分布式控制的應(yīng)用
6.4.1基于多智能體的分布式控制在機(jī)器人搜索中的應(yīng)用
6.4.2機(jī)器人模擬環(huán)境
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的遠(yuǎn)程控制
7.1遠(yuǎn)程控制智能化技術(shù)的發(fā)展
7.1.1遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展過(guò)程
7.1.2遠(yuǎn)程控制智能化的基本技術(shù)
7.1.3遠(yuǎn)程故障監(jiān)控與診斷模式
7.2遠(yuǎn)程智能控制技術(shù)與系統(tǒng)
7.2.1基于Internet的遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)
7.2.2控制網(wǎng)絡(luò)與Internet的融合
7.3遠(yuǎn)程監(jiān)控.診斷技術(shù)與系統(tǒng)
7.3.1故障診斷簡(jiǎn)介
7.3.2機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與故障診斷使用的主要技術(shù)
7.3.3遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)
7.3.4遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷技術(shù)的研究方向
7.3.5基于Internet的設(shè)備遠(yuǎn)程診斷中心的設(shè)計(jì)
7.4智能控制.診斷與維護(hù)的集成
7.4.1遠(yuǎn)程控制.診斷與維護(hù)的集成模型
7.4.2集成系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
7.4.3遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)
7.4.4集成應(yīng)用系統(tǒng)
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能控制的信息安全與可靠性技術(shù)
8.1智能控制可靠性理論
8.1.1控制系統(tǒng)識(shí)別和狀態(tài)估計(jì)理論
8.1.2容錯(cuò)與冗余控制理論
8.1.3各類(lèi)信息共存的集成智能優(yōu)化理論
8.1.4可靠性理論與算法
8.2網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制的可靠性技術(shù)
8.2.1TCP／IP安全可靠性分析
8.2.2網(wǎng)絡(luò)安全控制的關(guān)鍵技術(shù)
8.3嵌入式虛擬專(zhuān)用網(wǎng)理論與技術(shù)
8.3.1虛擬專(zhuān)用網(wǎng)簡(jiǎn)介
8.3.2虛擬專(zhuān)用網(wǎng)的基本理論
8.3.3VPN的關(guān)鍵技術(shù)及協(xié)議
8.3.4VPN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案
8.3.5利用Frees／WAN構(gòu)造VPN網(wǎng)關(guān)
8.4網(wǎng)絡(luò)制造系統(tǒng)中信息安全與可靠性應(yīng)用范例
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能控制的應(yīng)用實(shí)例
9.1復(fù)雜過(guò)程的智能控制
9.1.1復(fù)雜過(guò)程智能控制中存在的問(wèn)題
9.1.2基于人工智能的復(fù)雜過(guò)程智能控制
9.1.3故障診斷中的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)
9.1.4分解協(xié)調(diào)原理實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜過(guò)程智能控制
9.1.5復(fù)雜過(guò)程控制形式
9.2信息家電的分布式智能控制
9.2.1信息家電簡(jiǎn)介
9.2.2信息家電與Internet的連接
9.2.3信息家電的分布式智能控制
9.3信息與控制的一體化智能集成
9.3.1網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究綜述
9.3.2智能控制的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)
9.3.3智能集成數(shù)控系統(tǒng)
9.4智能控制的機(jī)械手與機(jī)器人
9.4.1機(jī)械手技術(shù)
9.4.2機(jī)器人技術(shù)
9.4.3基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境智能控制的發(fā)展前景
10.1多媒體與網(wǎng)絡(luò)智能控制
10.1.1多媒體遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的分類(lèi)
10.1.2基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的多媒體智能監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)
10.1.3Internet接入部分的實(shí)現(xiàn)
10.1.4以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)多媒體監(jiān)測(cè)分析
10.2人工智能與網(wǎng)絡(luò)控制
10.2.1基于多智能體的分布式智能控制
10.2.2人工智能與專(zhuān)家系統(tǒng)
10.3SOC與網(wǎng)絡(luò)智能控制
10.3.1SOC概述
10.3.2SOC支撐的IP技術(shù)
10.3.3開(kāi)發(fā)SOC的EDA平臺(tái)
10.3.4基于SOC與CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)例
10.4信息共享與網(wǎng)絡(luò)控制
10.4.1基于網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)中資源共享機(jī)制與共享
技術(shù)
10.4.2計(jì)算機(jī)協(xié)同技術(shù)
10.4.3數(shù)據(jù)庫(kù)協(xié)同
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)