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內(nèi)容簡介

　　本書全面系統(tǒng)地介紹了機(jī)械動力學(xué)研究的理論體系和方法。內(nèi)容包括：機(jī)械系統(tǒng)的理論建模及分析，試驗(yàn)建模及分析，結(jié)合部建模及參數(shù)識別，結(jié)構(gòu)動力修改，狀態(tài)空間建模及求解，動態(tài)性能的主動控制，機(jī)械系統(tǒng)靜、動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及Matlab語言在機(jī)械動力學(xué)研究中的應(yīng)用等。本書體現(xiàn)了將現(xiàn)代控制理論和相關(guān)科學(xué)融入機(jī)械動力學(xué)研究領(lǐng)域后在近年來的最新發(fā)展及研究成果，對系統(tǒng)學(xué)習(xí)和掌握現(xiàn)代機(jī)械動力學(xué)的理論體系和方法，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的建模、計(jì)算、試驗(yàn)、分析、修改、控制、仿真、優(yōu)化以及工程應(yīng)用，都是一本極有價值的參考書。本書可供科開院所和工礦企業(yè)從事機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校理工科相關(guān)專業(yè)的碩士研究生和博士研究生的教學(xué)參考書。

作者簡介

　　廖伯瑜，1935年生，重慶市江津市人，昆明理工大學(xué)教授，1956年畢業(yè)于重慶大學(xué)機(jī)械系，1958年12月重慶大學(xué)機(jī)械系機(jī)制專業(yè)原蘇聯(lián)專家研究生畢業(yè)。曾任昆明工學(xué)院院長、昆明理工大學(xué)校長、全國機(jī)械制造專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員等職?，F(xiàn)任中國振動工程學(xué)會機(jī)械動力學(xué)會理事長、中國自動化學(xué)會理事、云南省自動化學(xué)會理事長、云南省機(jī)械工程學(xué)會副理事長、云南省科協(xié)常委、昆明市人民政府科技顧問等職。長期從事機(jī)械設(shè)和系統(tǒng)動力學(xué)的教學(xué)和科研工作，曾任昆明理工大學(xué)校長，云南省政府有突出貢獻(xiàn)專家和政府特殊津貼享受者。著有《機(jī)床動力學(xué)》、《機(jī)械動力學(xué)及其工程應(yīng)用》等5部著作，近5年在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文30余篇。曾獲國家科技進(jìn)步三等獎一次，云南省科技進(jìn)步三等獎一次，有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎二次、三等獎一次。

圖書目錄

序言
前言
主要符號
第1章機(jī)械系統(tǒng)的理論建模
1.1 有限單元法的預(yù)備知識
1.2 靜態(tài)有限元方法概述
1.3 動力學(xué)問題的有限單元法
1.4 集中參數(shù)模型
1.5 傳遞矩陣模型及動力分析
第2章機(jī)械系統(tǒng)的動力分析
2.1 動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法
2.2 有限元模型自由度的減縮
2.3 離散化結(jié)構(gòu)動力特性的常用算法
2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)理論建模及動力分析工程
第3章機(jī)械結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)建模及分析
3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)模型
3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的動態(tài)試驗(yàn)
3.3 模態(tài)參數(shù)識別
3.4 模型驗(yàn)證
3.5 模態(tài)模型的應(yīng)用
3.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)試驗(yàn)建模及動力分析的工程應(yīng)用
第4章機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部的建模及參數(shù)識別
4.1 典型機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部的剛度和阻尼特性
4.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部剛度和阻尼機(jī)理的解釋
4.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合部等效動力學(xué)模型
4.4 結(jié)合部等效動力學(xué)參數(shù)識別方法
4.5 結(jié)合部等效動力學(xué)參數(shù)識別的工程應(yīng)用
第5章結(jié)構(gòu)動力修改的理論及方法
5.1 靈敏度分析
5.2 結(jié)構(gòu)動力修改正問題
5.3 結(jié)構(gòu)動力修改逆問題
第6章機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及求解
6.1 狀態(tài)空間模型
6.2 系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性
6.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)最優(yōu)控制與動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)性能指標(biāo)
6.4 系統(tǒng)的求解
第7章機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能的最優(yōu)控制
7.1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)模型
7.2 最優(yōu)控制問題的求解方法
7.3 線性最優(yōu)控制
7.4 基于模態(tài)分析的開環(huán)控制方法
7.5 機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能最優(yōu)控制應(yīng)用簡介
第8章機(jī)械結(jié)構(gòu)靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其工程應(yīng)用
8.1 靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本原理
8.2 無約束問題最優(yōu)化方法
8.3 約束最優(yōu)化方法
8.4 多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化方法
8.5 優(yōu)化準(zhǔn)則法
8.6 靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的工程應(yīng)用實(shí)例
第9章機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其工程應(yīng)用
9.1 模態(tài)柔度和能量平衡原理的動態(tài)優(yōu)化
9.2 變分原理的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)
9.3 極小值原理的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)
第10章 MATLAB軟件在機(jī)械動力學(xué)中的應(yīng)用
10.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的理論建模及分析
10.2 試驗(yàn)建模及分析
10.3 機(jī)械系統(tǒng)最優(yōu)控制
10.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
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