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內(nèi)容簡介

　　本書系《自動(dòng)控制原理》（第四版）（胡壽松主編，科學(xué)出版社，2001）一書的簡明版，比較簡明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分八章，前七章著重介紹線性控制理論及應(yīng)用，最后一章介紹控制理論中的非線性系統(tǒng)的特征和分析方法。.本書精選了第四版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)的基本方法；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差以及動(dòng)態(tài)性能分析等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了常見非線性特性對(duì)系統(tǒng)性能的影響和常用的描述函數(shù)分析方法。書中還給出了傅里葉變換與拉普拉斯變換法，可供讀者在學(xué)習(xí)的過程中查詢之用。..本書可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測試、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專業(yè)的教科書（56～64學(xué)時(shí)），亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。...

作者簡介

　　胡壽松，男，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自控系，現(xiàn)任首席教授，博士生導(dǎo)師，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，長期致力于控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研.1988年，主編的《自動(dòng)控制原理》教材被評(píng)為國家級(jí)優(yōu)秀教材；1993年主持的自動(dòng)控制原理課程建設(shè)獲國家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1997年主編的《自動(dòng)控制原理》（第三版）獲國家教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1998年評(píng)為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎(jiǎng)學(xué)金;2000年評(píng)為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動(dòng)控制原理》（第四版）被評(píng)為全國優(yōu)秀暢銷書（科技類）;2003年獲江蘇省高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)。

圖書目錄

前言
第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1-1 自動(dòng)控制的基本原理
1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2-5 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定法
習(xí)題
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
習(xí)題
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
習(xí)題
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5-4 頻域穩(wěn)定裕度
5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
習(xí)題
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 反饋校正
習(xí)題
第七章線性離散系統(tǒng)的分析
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號(hào)的采樣與保持
7-3 ｚ變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
習(xí)題
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8-3 描述函數(shù)法
習(xí)題
習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)