系統(tǒng)辨識理論及應用

第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)數學模型的分類及建模方法
1.2 辨識的定義、內容和步驟
1.3 辨識中常用的誤差準則
1.4 系統(tǒng)辨識的分類
思考題
第2章 系統(tǒng)辨識常用輸入信號
2.1 系統(tǒng)辨識輸入信號選擇準則
2.2 白噪聲及其產生方法
2.3 偽隨機二位式序列——M序列的產生及其性質
思考題
第3章 線性系統(tǒng)的經典辨識方法
3.1 用M序列辨識線性系統(tǒng)的脈沖響應
3.2 用脈沖響應求傳遞函數
思考題
第4章 動態(tài)系統(tǒng)的典范表達式
4.1 節(jié)省原理
4.2 線性系統(tǒng)的差分方程和狀態(tài)方程表示法
4.3 確定性典范狀態(tài)方程
4.4 確定性典范差分方程
4.5 隨機性典范狀態(tài)方程
4.6 隨機性典范差分方程
4.7 預測誤差方程
思考題
第5章 最小二乘法辨識
5.1 最小二乘法
5.2 一種不需矩陣求逆的最小二乘法
5.3 遞推最小二乘法
5.4 輔助變量法
5.5 遞推輔助變量法
5.6 廣義最小二乘法
5.7 一種交替的廣義最小二乘法求解技術（夏氏法）
5.8 增廣矩陣法
5.9 多階段最小二乘法
5.10 快速多階段最小二乘法
思考題
第6章 極大似然法辨識
6.1 極大似然法辨識
6.2 遞推極大似然法
6.3 參數估計的可達精度
思考題
第7章 時變參數辨識方法
7.1 遺忘因子法、矩形窗法和卡爾曼濾波法
7.2 一種自動調整遺忘因子的時變參數辨識方法
7.3 用折線段近似時變參數的辨識方法
思考題
第8章 多輸入-多輸入系統(tǒng)的辨識
第9章 其它一些辨識方法
第10章 隨機時序列模型的建立
第11章 系統(tǒng)結構辨識
第12章 閉環(huán)系統(tǒng)辨識
第13章 系統(tǒng)辨識在飛行器參數辨識中的應用
第14章 神經網絡在系統(tǒng)辨識中的應用
參考文獻