最優(yōu)控制應(yīng)用基礎(chǔ)

導(dǎo)論
第一章 變分法的回顧
1.1 最簡(jiǎn)泛函極值的必要條件
1.2 條件泛函極值的必要條件
1.3 邊界條件待定時(shí)的變分問(wèn)題
1.4 極值必要條件的推廣與補(bǔ)充
附錄1 向量的內(nèi)積及向量函數(shù)的導(dǎo)數(shù)與偏導(dǎo)數(shù)
習(xí)題
答案與提示
第二章 變分法及最大值原理在最優(yōu)控制中的應(yīng)用
2.1 變分法用于自由與固定端點(diǎn)最優(yōu)控制問(wèn)題
2.2 ￡，可動(dòng)時(shí)的最優(yōu)控制問(wèn)題
2.3 具目標(biāo)集約束的最優(yōu)控制問(wèn)題
2.4 自由與固定端點(diǎn)的最大值原理
2.5未固定時(shí)的最大值原理
2.6 具目標(biāo)集約束的最大值原理
2.7 幾個(gè)最優(yōu)控制問(wèn)題的實(shí)例
2.8 時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題
2.9 幾個(gè)特殊問(wèn)題的處理簡(jiǎn)述
習(xí)題二
答案與提示
第三章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）法用于求解最優(yōu)控制
3.1 DP法用于離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
3.2 DP法用于連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
3.3 微分對(duì)策簡(jiǎn)介
習(xí)題三
答案與提示
第四章 線性系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制
4.1 線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識(shí)
4.2 定常系統(tǒng)線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）
4.3 有限時(shí)變系統(tǒng)二次型的LQ最優(yōu)控制
4.4 離散線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識(shí)
4.5 離散定常系統(tǒng)無(wú)窮時(shí)間的LQR問(wèn)題
4.6 離散（時(shí)變）有限時(shí)間的LQ問(wèn)題
4.7 線性二次微分對(duì)策問(wèn)題
4.8 具限幅值與跟蹤給定值的LQR問(wèn)題
附錄2 線性系統(tǒng)的可控性、可觀性及與LQR穩(wěn)定解的關(guān)系
習(xí)題四
答案與提示
第五章 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)值解
5.1 變分法近似解法的回顧
5.2 解正則方程兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的打靶法
5.3 擬線性化算法
5.4 梯度算法
5.5 具控制變量約束的數(shù)值方法簡(jiǎn)介
5.6 符號(hào)函數(shù)法用于Riccati方程的求解
附錄3常微分方程初步
第六章 分布參數(shù)系統(tǒng)最優(yōu)控制的變分方法簡(jiǎn)介
6.1 重積分型泛函及其條件極值的變分法
6.2 控制具凸閉集約束的分布參數(shù)系統(tǒng)
6.3 一類分布參數(shù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題
參考文獻(xiàn)