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內容簡介

　　本書以目前流行的基于ARM架構的嵌入式微處理器及易于學習開發(fā)的µC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結合作者的教學與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設計方法及實例編程開發(fā)。本書共分11章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設計的一般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具：：ARM公司的仿真開發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5-9章是本書的核心內存，介紹了如何在µC/OS-II實時內核基礎上擴展一個實用嵌入式操作系統(tǒng)的設計過程，包括µC/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設驅動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其他應用程序接口（API）的設計，并介紹了在擴展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實例：：嵌入式機器人控制器和嵌入式工程機械智能監(jiān)控器的設計。本書可以作為機器人技術、機電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用的參考書，也可作為高等學校有關嵌入式系統(tǒng)教學的本科生或研究生的教材。

作者簡介

　　王田苗，1960.2出生，教授，博士生導師，國家教育部長江學者特聘教授。現(xiàn)任國家863計劃機器人技術主題專家組組長、國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長、機器人專業(yè)委員會委員、北京航空航天大學機器人研究所所長及校學術和校學位委員會委員、IEEE會員等。主要研究方向為先進機器人技術，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。近年來在國內外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專著3部?！皺C器人行動規(guī)劃與控制技術”項目榮獲國家電子工業(yè)部科技進步一等獎、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項目榮獲國家航空部科技進步二等獎、“立體定向腦外科機器人集成系統(tǒng)”項目榮獲北京市科技進步二等獎。先后被國家人事部列為全國首批20名重點資助優(yōu)秀回國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術容閎科技教育獎等。

圖書目錄

第1章  嵌入式系統(tǒng)概述
1. 1  嵌入式系統(tǒng)簡介
1. 1. 1  什么是嵌入式系統(tǒng)
1. 1. 2  嵌入式系統(tǒng)的特點
1. 1. 3  嵌入式系統(tǒng)的分類
1. 2  嵌入式系統(tǒng)的應用領域
1. 3  嵌入式系統(tǒng)在機電產品方面的應用
1. 4  嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1. 4. 1  嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1. 4. 2  未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章  嵌入式系統(tǒng)的基本知識
2. 1  嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)
2. 1. 1  嵌入式微處理器
2. 1. 2  嵌入式操作系統(tǒng)
2. 2  嵌入式系統(tǒng)的選型原則
2. 2. 1  硬件平臺的選擇
2. 2. 2  嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則
2. 3  嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念
2. 3. 1  基本概念
2. 3. 2  關于實時系統(tǒng)的概念
2. 4  基于ARM和μC/OS-II的嵌入式開發(fā)平臺
2. 4. 1  為什么選擇ARM和μC／OS-II
2. 4. 2  ΜP-NetARM200嵌入式開發(fā)平臺簡介
2. 4. 3  ΜP-NetARM200嵌入式開發(fā)平臺結構
第3章  嵌入式系統(tǒng)的設計準則及開發(fā)方法
3. 1  嵌入式系統(tǒng)設計的一般方法
3. 2  嵌入式系統(tǒng)的硬件/軟件協(xié)同設計技術
3. 3  嵌入式系統(tǒng)的測試技術
3. 3. 1  軟件分析和仿真技術
3. 3. 2  軟件測試技術
3. 3. 3  嵌入式軟件的測試工具
3. 4  嵌入式系統(tǒng)的可靠性[6]
3. 4. 1  嵌入式系統(tǒng)失效特征
3. 4. 2  常用的可靠性參數
第4章  ARM SDT仿真環(huán)境
4. 1  SDT仿真環(huán)境概述
4. 1. 1  ARM仿真器的流程簡介
4. 1. 2  重要概念
4. 2  APM開發(fā)工具
4. 2. 1  建立項目文件
4. 2. 2  配置項目工具
4. 3  ADW開發(fā)工具
4. 3. 1  環(huán)境簡介
4. 3. 2  工具配置和調試
第5章  μC／OS-II在ARM微處理器上的移植
5. 1  移植--將μC/OS-II移植到自己的硬件平臺
5. 2  μC/OS-II在S3C44BOX上的移植
第6章  基于μC/OS-II建立自己的RTOS
6. 1  基于μC/OS-II擴展RTOS的體系結構
6. 2  建立文件系統(tǒng)
6. 2. 1  文件系統(tǒng)簡介
6. 2. 2  文件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
6. 2. 3  文件系統(tǒng)相關的API函數功能詳解
6. 3  外設及驅動程序
6. 3. 1  串行口
6. 3. 2  液晶顯示驅動程序
6. 3. 3  鍵盤驅動程序
6. 3. 4  USB接口
6. 3. 5  網絡相關組件
6. 4  圖形用戶接口(GUI)函數
6. 4. 1  基于Unicode的漢字字庫
6. 4. 2  Unicode字庫的顯示及相關函數
6. 5  基本繪圖函數
6. 5. 1  相關繪圖函數
6. 5. 2  典型的控件
6. 6  系統(tǒng)的消息隊列
6. 6. 1  系統(tǒng)消息
6. 6. 2  消息相關函數
6. 7  其他實用的應用程序接口(API)函數
第7章  ARM7的硬件開發(fā)平臺介紹
7. 1  ARM7微處理器簡介
7. 1. 1  ARM系列芯片簡介
7. 1. 2  ARM7TDMI簡介
7. 1. 3  Samsung S3C44BOX介紹
7. 2  基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)
7. 2. 1  Samsung S3 C44BOX簡介
7. 2. 2  基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)體系結構
7. 3  存儲器系統(tǒng)介紹
7. 4  接口介紹
7. 4. 1  通用異步收發(fā)器(UART)
7. 4. 2  USB接口
7. 4. 3  JTAG調試接口
7. 5  人機交互接口
7. 5. 1  LCD顯示模塊
7. 5. 2  鍵盤模塊
第8章  用戶應用程序的建立與調試
8. 1  在嵌入式系統(tǒng)上運行的應用程序的結構
8. 2  建立應用程序
8. 2. 1  系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 2  創(chuàng)建新任務以及任務之間的同步
8. 2. 3  使用繪圖函數
8. 2. 4  系統(tǒng)的控件
8. 3  用戶應用程序綜合舉例
8. 3. 1  配置ARM SDT 2. 5開發(fā)環(huán)境
8. 3. 2  開發(fā)基本的嵌入式應用程序
第9章  嵌入式應用程序舉例
9. 1  繪圖API函數
9. 1. 1  繪圖的API函數應用舉例
9. 1. 2  繪圖的API函數應用舉例的源代碼
9. 2  系統(tǒng)的消息循環(huán)
9. 2. 1  使用系統(tǒng)的消息循環(huán)
9. 2. 2  系統(tǒng)的消息循環(huán)使用的源代碼
9. 3  USB連機通信
9. 3. 1  USB連機通信程序的實現(xiàn)過程
9. 3. 2  USB連機通信程序實現(xiàn)的源代碼
9. 4  文件的使用
9. 4. 1  文件的讀取應用舉例
9. 4. 1  文件的讀取實現(xiàn)的源代碼
9. 5  列表框控件的使用
9. 5. 1  列表框控件的使用舉例
9. 5. 2  列表框控件舉例的源代碼
9. 6  文本框控件的使用
9. 6. 1  文本框控件的使用舉例
9. 6. 2  文本框控件的舉例源代碼
9. 7  系統(tǒng)的多任務和系統(tǒng)時鐘
9. 7. 1  系統(tǒng)的多任務和系統(tǒng)時鐘應用舉例
9. 7. 2  系統(tǒng)的多任務和系統(tǒng)時鐘舉例源代碼
9. 8  綜合舉例
9. 8. 1  綜合舉例的設計思路
9. 8. 2  綜合舉例的源代碼
第10章  嵌入式機器人控制器的設計
10. 1  基于PC的機器人控制系統(tǒng)
10. 1. 1  基于DSP的嵌入式網絡直流伺服驅動器
10. 1. 2  PC機與網絡直流伺服驅動器的接口關系
10. 2  兩自由度機器人控制軟件結構設計
10. 2. 1  G代碼編輯環(huán)境
10. 2. 2  G代碼解析
10. 2. 3  軌跡插補與運動學逆解
10. 3  機器人控制
10. 3. 1  兩自由度機器人控制軟件的實現(xiàn)
10. 3. 2  運動軌跡仿真及機器人運動學逆解的實現(xiàn)
10. 3. 3  機器人控制的實現(xiàn)
10. 4  嵌入式機器人控制器設計
10. 4. 1  嵌入式控制器可以取代PC機嗎
10. 4. 2  嵌入式機器人控制器的結構
10. 4. 3  嵌入式機器人控制器應用程序設計
10. 4. 4  菜單式應用程序的結構分析
10. 4. 4  用嵌入式控制器實現(xiàn)機器人控制
10. 4. 5  嵌入式控制與網絡直流伺服驅動器的通信接口
第11章  嵌入式工程機械智能監(jiān)控器
11. 1  工程機械簡介
11. 1. 1  中國的工程機械
11. 1. 2  工程機械的監(jiān)控器
11. 2  基于ARM的工程機械監(jiān)控器的設計
11. 2. 1  監(jiān)控器的硬件結構
11. 2. 2  監(jiān)控器的功能及相關函數
附錄1  基于μC/OS-II和μC／OS的一些產品
附錄2  國外高校嵌入式系統(tǒng)課程的體系結構
參考文獻