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內(nèi)容簡介

　　《基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》首先介紹了MATLAB語言的程序設(shè)計的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)介紹了系統(tǒng)仿真所必要的數(shù)值計算方法及MATLAB實現(xiàn)，并以Simulink為主要工具介紹了系統(tǒng)仿真方法與技巧，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、隨機(jī)輸入系統(tǒng)和復(fù)數(shù)系統(tǒng)的仿真，由淺入深介紹了模塊封裝技術(shù)、電力系統(tǒng)模塊集、非線性系統(tǒng)設(shè)計模塊集、S-函數(shù)編寫與應(yīng)用、Stateflow有限狀態(tài)機(jī)、虛擬現(xiàn)實工具箱等中高級使用方法，最后還介紹了半實物仿真技術(shù)與實時控制技術(shù)。本書可作為一般讀者學(xué)習(xí)和掌握MATLABA/Simulink語言的教科書，也可作為高校理工科各類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真類課程的教材和參考書，還可供科技工作者、教師作為學(xué)習(xí)和應(yīng)用系統(tǒng)仿真分析技術(shù)解決實際問題的參考資料。

作者簡介

暫缺《基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章  系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
1. 1  系統(tǒng)仿真技術(shù)概述
1. 2  仿真軟件的發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用
1. 2. 1  早期數(shù)學(xué)軟件包的發(fā)展概況
1. 2. 2  仿真軟件的發(fā)展概況
1. 3  MATLAB語言簡介
1. 3. 1  MATLAB語言發(fā)展簡史
1. 3. 2  MATLAB語言的特色
1. 3. 3  MATLAB／Simulink在仿真中的應(yīng)用演示
1. 3. 4  互聯(lián)網(wǎng)上的MATLAB資源
1. 4  本書的結(jié)構(gòu)和代碼
1. 4. 1  本書的結(jié)構(gòu)
1. 4. 2  書中英文字體說明
1. 5  習(xí)題
第2章  MATLAB語言程序設(shè)計基礎(chǔ)
2. 1  MATLAB語言的基本位用環(huán)境
2. 1. 1  MATLAB語言界面
2. 1. 2  MATLAB的聯(lián)機(jī)幫助與電子版手冊
2. 2  MATLAB語言的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2. 2. 1  常量. 變量與賦值語句
2. 2. 2  矩陣的MATLAB表示
2. 2. 3  多維數(shù)組的定義
2. 2. 4  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體
2. 2. 5  單元結(jié)構(gòu)
2. 2. 6  MATLAB下的類與對象
2. 3  MATLAB下矩陣的運(yùn)算
2. 3. 1  矩陣的代數(shù)運(yùn)算
2. 3. 2  矩陣的邏輯運(yùn)算
2. 3. 3  矩陣的比較關(guān)系
2. 3. 4  矩陣元素的數(shù)據(jù)變換
2. 4  流程控制結(jié)構(gòu)
2. 4. 1  循環(huán)結(jié)構(gòu)
2. 4. 2  條件轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)
2. 4. 3  開關(guān)結(jié)構(gòu)
2. 4. 4  試探式語句結(jié)構(gòu)
2. 5  MATLAB函數(shù)編寫與技巧
2. 5. 1  MATLAB語言的函數(shù)的基本結(jié)構(gòu)
2. 5. 2  可變輸入輸出個數(shù)的處理
2. 5. 3  MATLAB函數(shù)的跟蹤調(diào)試
2. 6  MATLAB語言下圖形繪制與技巧
2. 6. 1  基本二維圖形繪制語句
2. 6. 2  帶有其他選項的繪圖函數(shù)
2. 6. 3  二維曲線的標(biāo)注方法
2. 6. 4  在MATLAB圖形上添加文字標(biāo)注
2. 6. 5  MATLAB的圖形可視編輯工具
2. 6. 6  特殊圖形繪制函數(shù)及舉例
2. 6. 7  給定函數(shù)的曲線繪制
2. 7  三維圖形的繪制方法
2. 7. 1  三維曲線的繪制方法
2. 7. 2  三維曲面的繪制方法
2. 7. 3  局部圖形的剪切處理
2. 7. 4  圖像顯示與處理
2. 8  MATLAB圖形用戶界面設(shè)計技術(shù)
2. 8. 1  圖形界面設(shè)計工具Guide
2. 8. 2  界面設(shè)計舉例與技巧
2. 9  提高M(jìn)ATLAB執(zhí)行效率的技巧
2. 9. 1  測定程序執(zhí)行時間和時間分配
2. 9. 2  加快MATLAB程序執(zhí)行速度的建議
2. 9. 3  Mex程序設(shè)計技術(shù)
2. 10　習(xí)題
第3章　MATLAB語言在現(xiàn)代科學(xué)運(yùn)算中的應(yīng)用
3. 1  解析解與數(shù)值解
3. 2  數(shù)值線性代數(shù)問題及求解
3. 2. 1  特殊矩陣的MATLAB輸入
3. 2. 2  矩陣的特征參數(shù)運(yùn)算
3. 2. 3  矩陣的相似變換與分解
3. 2. 4  矩陣的特征值與特征向量
3. 2. 5  矩陣求逆與線性方程求解
3. 2. 6  矩陣的非線性運(yùn)算
3. 2. 7  線性代數(shù)問題的解析求解
3. 3  微積分問題的MATLAB求解
3. 3. 1  數(shù)值差分與微分運(yùn)算
3. 3. 2  數(shù)值積分運(yùn)算
3. 3. 3  多重定積分的數(shù)值求解
3. 3. 4  微積分問題的解析解運(yùn)算
3. 4  常微分方程的數(shù)值解法
3. 4. 1  常用常微分方程的數(shù)值解法
3. 4. 2  MATLAB下的常微分方程求解函數(shù)
3. 4. 3  常微分方程舉例
3. 4. 4  剛性方程的MATLAB求解
3. 4. 5  微分方程組的變換與技巧
3. 4. 6  微分代數(shù)方程的數(shù)值解法
3. 4. 7  二階微分方程邊值問題的數(shù)值解法
3. 4. 8  常微分方程的解析求解方法
3. 5  非線性方程與最優(yōu)化問題求解
3. 5. 1  非線性方程求解
3. 5. 2  無約束最優(yōu)化問題求解
3. 5. 3  線性規(guī)劃問題
3. 5. 4  二次型規(guī)劃問題
3. 5. 5  一般非線性規(guī)劃問題求解
3. 6  數(shù)據(jù)插值與統(tǒng)計分析
3. 6. 1  一維數(shù)據(jù)的插值擬合
3. 6. 2  二維數(shù)據(jù)的插值擬合
3. 6. 3  最小二乘曲線擬合技術(shù)
3. 6. 4  數(shù)據(jù)簡單排序
3. 6. 5  快速Fourier變換
3. 6. 6  數(shù)據(jù)分析與統(tǒng)計處理
3. 7  習(xí)題
第4章　MATLAB／Simulink下數(shù)學(xué)模型建立與仿真
4. 1  Simulink模塊庫簡介
4. 1. 1  信號源模塊組
4. 1. 2  連續(xù)模塊組
4. 1. 3  離散模塊組
4. 1. 4  函數(shù)與表格模塊組
4. 1. 5  數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組
4. 1. 6  非線性模塊組
4. 1. 7  輸出池模塊組
4. 1. 8  信號與系統(tǒng)模塊組
4. 1. 9  子系統(tǒng)模塊組
4. 1. 10  其他模塊組
4. 2  Simulink模型的建立
4. 2. 1  模型窗口建立
4. 2. 2  模塊的連接與簡單處理
4. 2. 3  模塊的參數(shù)修正
4. 2. 4  Simulink模塊的聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)
4. 2. 5  Simulink模型的輸出與打印
4. 2. 6  啟動仿真環(huán)境
4. 3  Simulink模型舉例
4. 4  線性系統(tǒng)的計算機(jī)仿真
4. 4. 1  線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4. 4. 2  線性連續(xù)系統(tǒng)的解析解
4. 4. 3  線性系統(tǒng)頻域分析
4. 4. 4  Simulink下的線性系統(tǒng)分析工具
4. 5  隨機(jī)輸入下連續(xù)系統(tǒng)仿真
4. 5. 1  線性系統(tǒng)的仿真研究
4. 5. 2  在Simulink下的解決方法
4. 5. 3  仿真結(jié)果的統(tǒng)計分析
4. 6  分形系統(tǒng)的仿真
4. 6. 1  分形樹的仿真與繪圖
4. 6. 2  Julia圖的仿真與繪制
4. 6. 3  Mandelbrot圖的仿真與繪制
4. 7  習(xí)題
第5章  Simulink常用模塊介紹與應(yīng)用技巧
5. 1  常用模塊應(yīng)用技巧
5. 1. 1  向量化模塊舉例
5. 1. 2  Simulink模型的信號標(biāo)識
5. 1. 3  線性系統(tǒng)模塊
5. 1. 4  非線性環(huán)節(jié)與查表環(huán)節(jié)
5. 1. 5  微分代數(shù)方程的Simulink建模與求解
5. 2  輸出模塊庫
5. 2. 1  一般輸出模塊庫
5. 2. 2  輸出信號的表盤與量計顯示
5. 2. 3  輸出的數(shù)字信號處理
5. 3  子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù)
5. 3. 1  子系統(tǒng)的處理
5. 3. 2  條件執(zhí)行子系統(tǒng)
5. 3. 3  模塊封裝技術(shù)
5. 3. 4  組建自己的模塊庫
5. 3. 5  子系統(tǒng)應(yīng)用舉例——F14戰(zhàn)斗機(jī)仿真
5. 4  電力系統(tǒng)模塊集與電子線路仿真
5. 4. 1  電力系統(tǒng)模塊集簡介
5. 4. 2  電路的仿真
5. 4. 3  功率電子系統(tǒng)仿真
5. 4. 4  電機(jī)系統(tǒng)仿真
5. 4. 5  Spice與Simulink的接口
5. 5  非線性系統(tǒng)控制設(shè)計模塊集
5. 6  發(fā)動機(jī)模型—復(fù)雜系統(tǒng)建模實例
5. 6. 1  模型背景概述
5. 6. 2  發(fā)動機(jī)模型分析
5. 6. 3  開環(huán)系統(tǒng)的建模與仿真
5. 6. 4  閉環(huán)系統(tǒng)的建模與仿真
5. 7  習(xí)題
第6章  Simulink仿真的高級技術(shù)
6. 1  Simulink模型的語句修改
6. 1. 1  Simulink模型與文件的處理
6. 1. 2  模型屬性與模塊屬性
6. 1. 3  用語句繪制方框圖
6. 2  系統(tǒng)仿真與線性化
6. 2. 1  仿真過程的命令化
6. 2. 2  非線性模型的線性化
6. 2. 3  純時間延遲系統(tǒng)Pade近似
6. 3  S—函數(shù)的編寫及應(yīng)用
6. 3. 1  用MATLAB語句編寫S—函數(shù)
6. 3. 2  S-函數(shù)設(shè)計舉例——自抗擾控制器仿真
6. 3. 3  用C語句編寫S—函數(shù)
6. 3. 4  S—函數(shù)模塊的進(jìn)一步改進(jìn)
6. 4  Stateflow原理與使用技巧
6. 4. 1  有限狀態(tài)機(jī)簡介
6. 4. 2  Stateflow應(yīng)用基礎(chǔ)
6. 4. 3  Stateflow的常用命令
6. 4. 4  Stateflow應(yīng)用舉例
6. 4. 5  控制流程的Simulink仿真模塊
6. 5  MATLAB虛擬現(xiàn)實工具箱及其應(yīng)用
6. 5. 1  虛擬現(xiàn)實工具箱的安裝與設(shè)置
6. 5. 2  VRML語言程序設(shè)計入門與舉例
6. 5. 3  在MATLAB下虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用
6. 5. 4  Simulink下虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用
6. 6  SimMechanics——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)模塊集及應(yīng)用
6. 6. 1  物理建模與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真
6. 6. 2  SimMechnics仿真簡介
6. 6. 3  機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真舉例
6. 7  習(xí)題
第7章  半實物仿真與快速原型設(shè)計技術(shù)
7. 1  Simulink仿真的實時工具RTW
7. 1. 1  獨立程序生成
7. 1. 2  實時仿真與目標(biāo)計算機(jī)仿真
7. 2  xPC在仿真和快速原型設(shè)計巾的應(yīng)用
7. 2. 1  xPC環(huán)境簡介
7. 2. 2  建立基于DOS的可執(zhí)行文件
7. 2. 3  基于xPC的半實物仿真技術(shù)
7. 3  基于dSPACE的實時控制技術(shù)
7. 3. 1  dSPACE硬件介紹
7. 3. 2  Control Desk及虛擬儀器開發(fā)
7. 4  習(xí)題
附錄  自編的MATLAB／Simulink程序索引
參考文獻(xiàn)