本書共分為三篇,十二章。上篇為單片微機原理及程序設計,主要內容包括機電 一體化的特點、單片微機在機電一體化中的應用、單片微機的原理、結構、指令系統(tǒng)及程序設計方法。中篇為機電接口及系統(tǒng)設計,主要內容包括基本系統(tǒng)擴展、輸入通道接口技術、輸出通道接口技術、應用系統(tǒng)設計。下篇為單片微機在機電系統(tǒng)中的應用,主要內容包括應用系統(tǒng)抗干擾技術,單片微機在測控和數控系統(tǒng)中的應用等內容,最后還介紹了幾種其它類型的單片機。本書主要闡述了單片微機在機電一體化控制和系統(tǒng)中的應用,通過大量實例,介紹機電一體化系統(tǒng)的設計方法和技術。特別適用于機械自動化、自動控制等專業(yè)的本科生以及該類專業(yè)的電大、函大和職工大學作為教材。同時,由于書中實例較多,設計方法和開發(fā)調試技巧實用,也很適合從事單片微機開發(fā)和機電一體化設計的工程技術人員自學和參考。