計算機控制技術與系統

    目錄
   第一章 計算機控制系統概述
    第一節(jié) 計算機控制系統的組成
    一、硬件組成
    二、軟件組成
    第二節(jié) 計算機控制系統內的信號變換
    一、信號的采樣
    二、信號的量化
    三、信號的保持
    第三節(jié) 計算機控制系統的分類
    一、數據采集系統（DAS）
    二、操作指導控制系統（OGC）
    三、直接數字控制系統（DDC）
    四、監(jiān)督計算機控制系統（SCC）
    五、分散控制系統（DCS）
    第四節(jié) 計算機控制技術的發(fā)展
    一、計算機控制技術的發(fā)展歷程
    二 控制計算機的幾種機型
    習題
   第二章 計算機控制系統過程通道
    第一節(jié) CPU尋址外設的方式
    一、I/O接口與存儲器獨立編址
    二、I/O接口與存儲器統一編址
    三、地址譯碼技術
    第二節(jié) 模擬量輸出通道
    一、D/A轉換器
    二、8位D/A轉換器及其與CPU的接口
    三、12位D/A轉換器及其與CPU的接口
    四、D/A轉換模板
    第三節(jié) 模擬量輸入通道
    一、A/D轉換器
    二、8位A/D轉換器及其與CPU的接口
    三、12位A/D轉換器及其與CPU的接口
    四、A/D轉換模板
    第四節(jié) 數字量輸入輸出通道
    一、數字量輸入輸出模板的典型結構
    二、輸入信號調理電路
    三、輸出信號驅動電路
    第五節(jié) 數字濾波與數據處理
    一、數字濾波
    二、標度變換
    習題
   第三章 計算機控制系統人機接口技術
    第一節(jié) 鍵盤接口
    一、非編碼鍵盤
    二、編碼鍵盤
    第二節(jié) LED顯示器接口
    一、LED顯示器工作原理
    二、LED顯示器顯示方式
    三、LED顯示器接口電路
    第三節(jié) 可編程鍵盤/LED顯示器接口
    一、Intel8279工作原理
    二、Intel8279引腳功能
    三、Intel8279接口方式
    四、Intel8279編程命令
    五、Intel8279應用實例
    第四節(jié) 圖形顯示器
    一、圖形顯示概述
    二、圖形顯示畫面
    習題
   第四章 計算機控制系統抗干擾技術
    第一節(jié) 干擾的傳播途徑與作用方式
    一、干擾的傳播途徑
    二、干擾的作用方式
    第二節(jié) 干擾的抑制
    一、共模干擾的抑制
    二、串模干擾的抑制
    三、長線傳輸干擾的抑制
    第三節(jié) WATCHDOG和系統支持
    一、WATCHDOG的特性與工作原理
    二、WATCHDOG的實現方法
    第四節(jié) 接地技術
    一、地線系統的分析
    二、輸入系統的接地
    三、主機系統的接地
    第五節(jié) 供電技術
    一、供電系統的一般保護措施
    二、電源異常的保護措施
    習題
   第五章 計算機控制系統總線技術
    第一節(jié) 總線的分類
    一、片內總線
    二、內部總線
    三、外部總線
    四、現場總線
    第二節(jié) 總線的模板化結構
    第三節(jié) 系統總線
    一、STD總線
    二、PC總線
    第四節(jié) 通信總線
    一、IEEE488總線
    二、RS－232C總線
    第五節(jié) 現場總線
    一、現場總線的本質含義
    二、現場總線的基本設備
    三、現場總線的優(yōu)點
    四、現場總線的幾種類型
    習題
   第六章 計算機控制系統常用控制算法
    第一節(jié) 數字PID控制算法
    一、基本的數字PID控制算法
    二、數字PID控制算法的改進
    三、數字PID控制參數的整定
    第二節(jié) 最少拍控制算法
    一、最少拍有波紋系統
    二、最少拍無波紋系統
    第三節(jié) 大林控制算法
    一、大林控制算法的基本形式
    二、振鈴現象的消除
    第四節(jié) 模糊控制算法
    一、模糊控制的數學基礎
    二、模糊控制原理
    三、模糊控制器的設計
    四、F控制器與PI控制器的特性比較
    五、設計舉例
    習題
   第七章 計算機控制系統通信網絡技術
    第一節(jié) 數據通信基礎知識
    一、數據通信概述
    二、數據通信系統的基本組成
    三、數據傳輸形式
    四、多路復用技術
    五、通信線路的通信方式
    六、同步技術
    第二節(jié) 通信網絡技術
    一、網絡拓撲結構
    二、信息存取控制技術
    三、信息交換技術
    四、差錯控制技術
    第三節(jié) 通信網絡協議
    一、協議層次模型
    二、物理層協議
    三、數據鏈路層協議
    四、局部區(qū)域網絡協議
    習題
   第八章 計算機分散控制系統
    第一節(jié) 分散控制系統的發(fā)展
    一、分散控制系統的產生
    二、分散控制系統的發(fā)展概況
    三、國內分散控制系統發(fā)展概況
    第二節(jié) 分散控制系統的結構及特點
    一、DCS 的一般結構
    二、DCS 的特點
    三、幾種當今流行的DCS簡介
    四、DCS的展望
    第三節(jié) 基本控制器
    一、基本控制器的硬件組成
    二、基本控制器的軟件
    第四節(jié) NETW ORK －90及其應用
    一、N－90的組成
    二、PCU和它的模件
    三、N－90的通信系統
    四、N－90的操作接口
    五、N－90的系統組態(tài)
    六、N－90的應用舉例
    習題
   第九章 計算機控制系統設計
    第一節(jié) 系統設計原則
    第二節(jié) 系統設計步驟
    一、總體設計
    二、硬件設計
    三、軟件設計
    四、系統調試
    第三節(jié) 系統設計舉例
    一、基于單片機的專用控制系統——玻璃窯爐液位測控系統
    二、基于STD總線的通用控制系統——循環(huán)水動態(tài)模擬裝置測控系統
    三、基于IPC與智能控制單元的滌綸生產流程分散控制系統
    習題
    參考文獻
    附錄