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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了自動控制原理的基本概念和方法，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，適合作為信息學科本科學生平臺課程教材和非自動專業(yè)理工科學生的教材。全書共分7章，第1章緒論，引入控制系統(tǒng)的基本概念、定義、術語；第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，介紹連續(xù)系統(tǒng)的時域模型、復域模型、狀態(tài)空間描述；第3章線性系統(tǒng)的時域分析，對系統(tǒng)動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性進行分析的方法作了詳細的讀者討論；第4章線性系統(tǒng)的頻域分析，介紹線性系統(tǒng)的頻率特性和頻域分析方法；第5章線性系統(tǒng)的校正，介紹線性系統(tǒng)的校正的原理和方法，著重討論了PID控制器的設計及其在系統(tǒng)校正中的作用。第6章采樣系統(tǒng)分析，介紹了z變換、脈沖傳遞函數(shù)以及離散系統(tǒng)的分析方法；第7章狀態(tài)空間分析設計，討論了線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和基本設計方法，各學?？筛鶕?jù)專業(yè)需要，選擇有關章節(jié)組織教學。本書的特點是內(nèi)容精煉，重點突出，強調(diào)基本概念、基本原理的掌握與應用，特別適合少學時數(shù)自動控制原理數(shù)學的要求。

作者簡介

暫缺《自動控制原理：非自動化學專業(yè)適用》作者簡介

圖書目錄

1
緒論
1．1
自動控制的基本概念
1．2
自動控制理論的發(fā)展
1．3
控制系統(tǒng)的分類
1．4
對控制系統(tǒng)的基本要求
2
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1
基本概念
2．2
時域模型——微分方程
2．3
復域模型——傳遞函數(shù)
2．4
控制系統(tǒng)方塊圖
2．5
狀態(tài)空間模型3
線性系統(tǒng)的時域分析
3．1
系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．2
二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
3．3
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
4
線性系統(tǒng)的頻域分析
4．1
線性系統(tǒng)的頻率響應
4．2
頻率特性的圖形表示
4．3
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．4
控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
4．5
頻域響應分析
5
線性系統(tǒng)的校正
5．1
系統(tǒng)設計與校正的概念
5．2
常用校正裝置
5．3
串聯(lián)校正的頻率法設計
5．4
PID調(diào)節(jié)器
6
采樣系統(tǒng)分析
6．1
引言
6．2
信號的采樣與保持
6．3
z變換
6．4
采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
6．5
采樣系統(tǒng)分析
7
狀態(tài)空間分析設計
7．1
狀態(tài)空間的線性變換
7．2
線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7．3
線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性與可觀測性分析
7．4
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和極點配置