理論力學（第三版 郝桐生）

目錄

緒論
§0－1 理論力學的研究對象
§0－2 理論力學的任務(wù)及其研究內(nèi)容
§0－3 理論力學的研究方法
§0－4 理論力學發(fā)展簡史

靜力學

1 靜力學的基本公理與物體的受力分析
§1－1 靜力學的基本概念
§1－2 靜力學公理
§1－3 約束與約束力
§1－4 受力分析與受力圖
小結(jié)
思考題
習題

2 平面匯交力系
§2－1 平面匯交力系的合成與平衡——幾何法
§2－2 力在坐標軸上的投影
§2－3 平面匯交力系的合成與平衡——解析法
小結(jié)
思考題
習題

3 力矩與平面力偶理論
§3－1 力矩的概念與計算
§3－2 力偶及其性質(zhì)
§3－3 平面力偶系的合成與平衡
小結(jié)
思考題
習題

4 平面任意力系
§4－1 力線平移定理
§4－2 平面任意力系向已知點的簡化主矢與主矩
§4－3 簡化結(jié)果的分析合力矩定理
§4－4 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
§4－5 平面平行力系的合成與平衡
§4－6 物體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問題的概念
*§4－7 物體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問題的概念
小結(jié)
思考題
習題

5 摩擦
§5－1 摩擦現(xiàn)象
§5－2 滑動摩擦
§5－3 具有滑動摩擦的平衡問題
§5－4 滾動摩擦
小結(jié)
思考題
習題

6 空間力系和重心
§6－1 空間力沿坐標軸的分解與投影
§6－2 空間匯交力系的合成與平衡
§6－3 空間力偶理論
§6－4 力對于點之矩與力對于軸之矩
§6－5 空間任意力系向已知點的簡化主矢與主矩空間力系的合力矩定理
§6－6 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
§6－7 平行力系的中心與重心
小結(jié)
思考題
習題

運動學

7 點的運動學
§7－1 運動學的基本概念
§7－2 決定點的運動的基本方法點的運動方程
§7－3 速度與加速度的矢徑表示法
§7－4 速度與加速度的直角坐標表示法
§7－5 自然坐標軸系
§7－6 速度與加速度的自然坐標表示法
小結(jié)
思考題
習題

8 剛體的基本運動
§8－1 剛體的平行移動
§8－2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
§8－3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
§8－4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的傳動問題
§8－5 角速度及角加速度的矢量表示以矢積表示轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度與加速度
小結(jié)
思考題
習題

9 點的合成運動
§9－1 點的合成運動的概念
§9－2 絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度
§9－3 點的速度合成定理
§9－4 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
§9－5 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題

10 剛體的平面運動
§10－1 剛體平面運動的概述
§10－2 平面運動分解為平動與轉(zhuǎn)動•剛體平面運動的運動方程
§10－3 平面圖形內(nèi)各點的速度•速度投影定理•速度瞬心
*§10－4 平面圖形內(nèi)各點的加速度
*§10－5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
小結(jié)
思考題
習題

動力學

11 動力學基本定律•質(zhì)點的運動微分方程
§11－1 引言
§11－2 動力學基本定律
§11－3 質(zhì)點的運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題

12 動量定理
§12－2 動力學普遍定理
§12－3 質(zhì)點的動量定理
§12－4 質(zhì)心運動定理
小結(jié)
思考題
習題

13 動量矩定理
§13－1 質(zhì)點的動量矩定理
§13－2 質(zhì)點系的動量矩定理
§13－3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
§13－4 轉(zhuǎn)動慣量
§13－5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量距定理
§13－6 剛體的平面運動微分方程
*§13－7 碰撞
小結(jié)
思考題
習題

14 動能定理
§14－1 力的功
§14－2 質(zhì)點的動能定理
§14－3 作用于質(zhì)點系與剛體上的力系的功
§14－4 質(zhì)點系和剛體的動能
§14－5 質(zhì)點系的動能定理
§14－6 功率•功率方程
§14－7 勢力場•勢能•機械能守恒定律
§14－8 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習題

15 達朗貝爾原理
§15－1 慣性力的概念
§15－2 達朗貝爾原理
§15－3 剛體慣性力系的簡化
*§15－4 定軸轉(zhuǎn)動剛體的動約束力•靜平衡與動平衡的概念
小結(jié)
思考題
習題

16 虛位移原理
§16－1 質(zhì)點系的自由度•約束與廣義坐標
§16－2 虛位移與理想約束
§16－3 虛位移原理
§16－4 用虛位移原理求約束力
§16－5 動力學普通方程
小結(jié)
思考題
習題

17 質(zhì)點的相對運動
§17－1 質(zhì)點的相對運動力學
§17－2 牽連運動為平動時質(zhì)點的相對運動微分方程
§17－3 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時質(zhì)點的相對運動激分方程
小結(jié)
思考題
習題

18 振動理論基礎(chǔ)
§18－l 振動的概念
§18－2 自由振動
§18－3 阻尼對自由振動的影響
§18－4 強迫振動•共振
§18－5 阻尼對強迫振動的影響
§18－6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
§18－7 減振和隔振的概念
小結(jié)
思考題
習題

綜合題

主要參考書目

索引

Synopsis

Contents