模糊控制技術

第1章　緒論
　1.1　模糊控制的起源及其特點
　1.2　模糊控制研究與應用現(xiàn)狀
　1.3　模糊控制展望
第2章　模糊邏輯與模糊推理
　2.1　模糊集合及其隸屬函數(shù)
　　2.1.1　模糊集合及其表示
　　2.1.2　模糊集合的基本運算及其法則
　　2.1.3　模糊集合與普通集合的關系
　　2.1.4　模糊集合的隸屬函數(shù)
　2.2　模糊矩陣與模糊關系
　　2.2.1　模糊矩陣
　　2.2.2　模糊關系
　　2.2.3　模糊映射
　2.3　模糊語言與模糊邏輯
　　2.3.1　模糊語言
　　2.3.2　模糊邏輯
　2.4　模糊推理
　　2.4.1　模糊推理方法
　　2.4.2　模糊條件推理
第3章　模糊控制技術基礎
　3.1　模糊控制基本原理
　　3.1.1　模糊控制的引入及實現(xiàn)
　　3.1.2　模糊控制過程
　3.2　模糊化方法(Fuzzification)
　3.3　解模糊方法(Defuzzification)
　　3.3.1　重心法
　　3.3.2　最大隸屬度法
　　3.3.3　系數(shù)加權平均法
　　3.3.4　隸屬度限幅元素平均法
　　3.3.5　中位數(shù)法
　3.4　模糊控制規(guī)則及控制算法
　　3.4.1　模糊控制規(guī)則的表示及特性
　　3.4.2　模糊控制規(guī)則的生成
　　3.4.3　模糊控制規(guī)則的優(yōu)化
　　3.4.4　模糊控制算法
第4章　模糊控制器設計
　4.1　模糊控制器的基本結構及主要類型
　　4.1.1　模糊控制器的基本結構
　　4.1.2　常用的幾種模糊控制器
　　4.1.3　模糊控制器的設計
　4.2　模糊控制器的結構設計
　　4.2.1　模糊控制器的結構設計
　　4.2.2　一般設計方法
第5章　神經網絡在模糊控制系統(tǒng)中的應用
　5.1　神經網絡
　　5.1.1　人工神經網絡的起源和發(fā)展
　　5.1.2　神經元和神經網絡
　　5.1.3　人工神經網絡的特點及類型
　　5.1.4　典型的人工神經網絡
　5.2　模糊神經網絡
　　5.2.1　神經網絡與模糊邏輯
　　5.2.2　模糊神經網絡
　5.3　基于神經網絡的模糊控制器
　　5.3.1　復合型神經模糊控制器
　　5.3.2　融合型神經模糊控制器
　　5.3.3　模糊神經網絡在倒立擺控制中的應用
第6章　模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)
　6.1　開發(fā)方法——恒溫箱溫度的模糊控制
　　6.1.1　控制對象簡述
　　6.1.2　模糊控制器的結構設計
　　6.1.3　模糊變量的論域及其隸屬函數(shù)
　　6.1.4　根據實際操作經驗給出以下控制規(guī)則
　　6.1.5　控制輸出
　6.2　數(shù)字單片機實現(xiàn)模糊控制
　6.3　模糊單片機實現(xiàn)模糊控制
　　6.3.1　NLX230的引腳及功能
　　6.3.2　NLX230的工作原理和功能特點
　　6.3.3　NLX230的內部寄存器及功能
　　6.3.4　NLX230的操作及接口技術
　　6.3.5　NIJQ30的應用實例
第7章　模糊控制應用實例
　7.1　模糊控制全自動洗衣機
　　7.1.1　洗衣條件
　　7.1.2　模糊控制洗衣機結構
　　7.1.3　控制電路設計
　　7.1.4　模糊控制實現(xiàn)方法
　7.2　智能手機充電器
　　7.2.1　智能充電原理
　　7.2.2　手機充電器模糊控制的系統(tǒng)原理框圖
　　7.2.3　充電控制原理
　　7.2.4　控制軟件
　7.3　地鐵機車模糊控制器
　　7.3.1　對評價指標的定義
　　7.3.2　對機車的運動特性模擬實驗
　　7.3.3　模糊控制規(guī)則的制定
　　7.3.4　模糊控制的實現(xiàn)
參考文獻