機電系統(tǒng)計算機控制

第一章 緒論
1.1 機電一體化系統(tǒng)
1.2 計算機控制系統(tǒng)
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4 計算機控制系統(tǒng)的一般要求
復習思考題
第二章 信號采樣與z變換理論
2.1 計算機控制系統(tǒng)的信號形式
2.2 信號采樣與保持
2.3 z變換
復習思考題
第三章 計算機控制系統(tǒng)分析
3.1 計算機控制系統(tǒng)的數學模型
3.2 脈沖傳遞函數
3.3 計算控制系統(tǒng)的性能分析
復習思考題
第四章 數字控制器的模擬設計方法
4.1 PID控制規(guī)律的離散化方法
4.2 數字PID控制器的設計
4.3 PID控制算法的改進
4.4 數字PID控制器的參數整定
4.5 數字控制器的等價離散化設計
4.6 對數頻率特性設計法
第五章 數字控制器的直接設計方法
5.1 概述
5.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設計
5.3 最少拍無差系統(tǒng)的局限性
5.4 最少拍無紋波系統(tǒng)設計
5.5 最少拍設計的改進
5.6 達林算法
復習思考題
第六章 機電系統(tǒng)計算機控制程序算法
6.1 逐點比較法插補原理
6.2 數字積分法插補原理
6.3 數據采樣插補原理
6.4 點位控制指令信號
6.5 數字濾波方法
第七章 機電系統(tǒng)參數及動力學基礎
7.1 摩擦
7.2 間隙
7.3 剛度與扭轉諧振
7.4 機械傳動系統(tǒng)的動力學模型
7.5 傳動比的選擇和分配原則
7.6 直流拖動系統(tǒng)的傳遞函數
第八章 步進電機傳動控制系統(tǒng)
8.1 步進電機工作原理
8.2 步進電機運行特性
8.3 步進電機驅動電路
8.4 步進電機的控制
8.5 步進電機的選擇
第九章 可編程序控制器控制系統(tǒng)
9.1 可編程序控制器系統(tǒng)組成
9.2 可編程序控制器工作原理
9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能
9.4 基本I/O單元的原理與功能
9.5 C200HPLC存儲區(qū)分配
9.6 C200HPLC CPU工作流程
9.7 可編程序控制器的軟件編制
9.8 OMRON C200H PLC指令系統(tǒng)
9.9 編程原則及編程技巧
9.10 PLC系統(tǒng)設計原則
9.11 PLC系統(tǒng)的可靠性
第十章 直流拖動數字控制系統(tǒng)設計
10.1 伺服系統(tǒng)的主要技術要求
10.2 直流伺電動機的選擇
10.3 伺服檢測裝置的選擇
10.4 直流電動機的PWM調速原理
10.5 模擬直流伺服系統(tǒng)的工程設計
10.6 計算機控制直流伺服系統(tǒng)的設計
10.7 計算機伺服控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)
參考文獻
附錄