現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

第1章 緒論
　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　1.4 計(jì)算機(jī)控制理論
　1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
　習(xí)題
第2章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入和輸出接口
2.3 專用硬件實(shí)現(xiàn)的數(shù)字控制器
2.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
習(xí)題
第3章　采樣與數(shù)據(jù)保持
3.1 概述
3.2　采樣過程的數(shù)學(xué)表示
3.3 采樣定理
3.4　數(shù)據(jù)保持原理
3.5　零階保持器
3.6 一階保持器
3.7　采樣頻率的選擇
習(xí)題
第4章2　變換理論
4.1 Z變換的定義
4.2 z變換的方法
4.3 z變換的性質(zhì)和定理
4.4 z反變換
習(xí)題
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的描述
5.1 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
5.2　脈沖響應(yīng)函數(shù)
5.3　脈沖傳遞函數(shù)
5.4　開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求法
5.5　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)
5.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相鄰采樣瞬時之間的響應(yīng)
5.7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5.8 離散狀態(tài)空間數(shù)學(xué)描述的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析
　6.1 s平面到z平面的變換
　6.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動態(tài)過程
　6.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　6.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　6.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
　習(xí)題
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬設(shè)計(jì)法
　7.1 概述
　7.2 連續(xù)與離散傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換
　7.3　數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
　7.4 數(shù)字PID控制器算法的幾種形式
　7.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　7.6　w變換設(shè)計(jì)法
　7.7 根軌跡設(shè)計(jì)法
　7.8 史密斯(Smith)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散設(shè)計(jì)法
　8.1 離散設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則
　8.2 特殊類型系統(tǒng)的最小拍無差控制設(shè)計(jì)
　8.3 一般系統(tǒng)的最小拍無差控制設(shè)計(jì)
　8.4 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.5 非最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.6　達(dá)林(Dahlin)算法
　8.7 復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析
　9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　9.2　能控性與能觀測性
　 9.3 離散狀態(tài)萬程的解
　9.4　脈沖傳遞函數(shù)矩陣
　 9.5 離散狀態(tài)方程的規(guī)范形式
　9.6 離散狀態(tài)方程的線性變換
　9.7 連續(xù)控制對象狀態(tài)方程的離散化
　9.8　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　習(xí)題
第10章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
第11章　計(jì)算機(jī)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
第12章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)