伺服系統(tǒng)設計指導

第1章 伺服系統(tǒng)設計概述
1.1 伺服系統(tǒng)及其基本構成
1.2 對伺服系統(tǒng)的一般技術要求
1.3 伺服系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟
1.4 伺服系統(tǒng)設計方案的選擇問題
第2章 執(zhí)行電動機的選擇
2.1 執(zhí)行電動機選擇的基本依據(jù)
2.2 單軸傳動的執(zhí)行電機選擇
2.3 多軸傳動的執(zhí)行電機選擇
2.4 步進電動機的選擇
第3章 功率放大裝置的設計與選擇
3.1 控制兩相異步電動機的功率放大裝置
3.2 直流電動機的功率驅動
3.3 直流脈沖寬度調(diào)制（PWM）線路
3.4 無換向器電動機的功率驅動
3.5 步進電動機的驅動
第4章 連續(xù)伺服系統(tǒng)中信號的檢測、放大、轉換及有源校正電路
4.1 伺服系統(tǒng)中測角（位移）裝置的設計
4.2 伺服系統(tǒng)中角速度的檢測
4.3 伺服系統(tǒng)中的信號轉換電路
4.4 線性集成放大器在伺服系統(tǒng)中的應用
第5章 數(shù)字伺服系統(tǒng)設計
5.1 數(shù)字伺服系統(tǒng)
5.2 兩種不同輸入方式的數(shù)字伺服系統(tǒng)
5.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)中軸角的表示
5.4 數(shù)字伺服系統(tǒng)中反饋信號的獲取 軸角統(tǒng)碼器
5.5 速度單元及對速度單元的控制
5.6 數(shù)字伺服系統(tǒng)中狀態(tài)與控制信號
5.7 采樣周期的選擇
5.8 采樣伺服系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇
5.9 數(shù)字伺服系統(tǒng)中的機械傳動裝置
第6章 數(shù)字控制器的設計
6.1 伺服系統(tǒng)對數(shù)字控制器的要求
6.2 微處理器的選擇
6.3 總線的選擇
6.4 數(shù)字控制器存儲器配置
6.5 并行接口的擴展
6.6 實時時鐘 定時器與計數(shù)器
6.7 數(shù)字控制器的入-機接口
6.8 中斷控制
6.9 伺服系統(tǒng)與上位機
6.10 現(xiàn)場可編程外圍芯片（PSD）
6.11 現(xiàn)場可編程的程序程序
第7章 設計實例
7.1 晶閘管電動機雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計舉例
7.2 連結伺服系統(tǒng)設計舉例
7.3 步進電動機開環(huán)控制系統(tǒng)實例 數(shù)字控制器設計
7.4 高精度快速數(shù)字伺服系統(tǒng)設計
第8章 數(shù)字信號處理器
8.1 數(shù)字信號處理器
8.2 TMS320系列DSP
8.3 TMS32024xDSP控制器
附錄一 電氣圖常用圖形及文字符號表
附錄二 電氣圖常用圖形及文字符號圖
參考書目