理論力學教程（第2版）

第二版序
第一版序
緒論
第一章質點力學
§1.1運動的描述方法
§1.2速度.加速度的分量表示式
§1.3平動參照系
§1.4質點運動定律
§1.5質點運動微分方程
§1.6非慣性系動力學(一)
§1.7功與能
§1.8質點動力學的基本定理與基本守恒律
§1.9有心力
小結
補充例題
思考題
習題
第二章質點組力學
§2.1質點組
§2.2動量定理與動量守恒律
§2.3動量矩定理與動量矩守恒律
§2.4動能定理與機械能守恒律
§2.5兩體問題
§2.6質心坐標系與實驗室坐標系
§2.7變質量物體的運動
§2.8維里定理
小結
補充例題
思考題
習題
第三章剛體力學
§3.1剛體運動的分析
§3.2角速度矢量
§3.3歐勒角
§3.4剛體運動方程與平衡方程
§3.5轉動慣量
§3.6剛體的平動與繞固定軸的轉動
§3.7剛體的平面平行運動
§3.8剛體繞固定點的轉動
§3.9重剛體繞固定點轉動的解
§3.10拉莫爾進動
小結
補充例題
思考題
習題
第四章轉動參照系
§4.1平面轉動參照系
§4.2空間轉動參照系
§4.3非慣性系動力學(二)
§4.4地球自轉所產生的影響
§4.5傅科擺
小結
補充例題
思考題
習題
第五章分析力學
§5.1約束與廣義坐標
§5.2虛功原理
§5.3拉格朗日方程
§5.4小振動
§5.5哈密頓正則方程
§5.6泊松括號與泊松定理
§5.7哈密頓原理
§5.8正則變換
§5.9哈密頓-雅科畢理論
§5.10相積分與角變數
§5.11劉維定理
小結
補充例題
思考題
習題
附錄主要參考書目