線性系統(tǒng)理論和設計

第1章 數(shù)學基礎
1.1 集和線性空間
1.2 基和基底變換
1.3 向量范數(shù)、內積和格蘭姆矩陣
1.4 線性變換及其矩陣表達式和范數(shù)
1.5 線性變換結構和線性代數(shù)方程組
1.6 特征值、特征向量和約當標準形
1.7 矩陣多項式和矩陣函數(shù)
習題1
第2章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的輸入－輸出描述法
2.2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法
2.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型舉例
2.4 線性離散系統(tǒng)
習題2
第3章 系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應
3.1 狀態(tài)方程唯一解的存在條件
3.2 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣和響應
3.3 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩車和響應
3.4 模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉移軌跡
3.5 預解矩陣和系統(tǒng)響應的頻域求解
3.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應
習題3
第4章 系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1 能達性和能控性
4.2 時間函數(shù)的線性無關
4.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.4 能觀性和能構性
4.5 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
4.6 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結構
4.7 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程分解
4.8 線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀性指數(shù)
4.9 線性離散系統(tǒng)的能達性、能控性和能觀性、能構性
習題4
第5章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
5.1 實現(xiàn)和最小實現(xiàn)
5.2 傳遞函數(shù)的實現(xiàn)和最小實現(xiàn)
5.3 傳遞函數(shù)矩陣的約當形最小實現(xiàn)
5.4 傳遞函數(shù)矩陣的能近實現(xiàn)、能觀實現(xiàn)和最小實現(xiàn)
5.5 傳遞函數(shù)矩車的漢克爾矩陣最小實現(xiàn)法
習題5
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 有界輸入－有界輸出穩(wěn)定性
6.2 系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征
6.3 線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)
6.4 李雅普諾夫直接法
6.5 李雅普諾夫函數(shù)的構造
6.6 李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應用
6.7 線性非時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習題6
第7章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第8章 多項式矩陣和矩陣分式
第9章 系統(tǒng)的多項矩陣描述（PMD）和傳遞函數(shù)矩陣性質
第10章 多變量反饋系統(tǒng)的設計
參考文獻
進一步參考文獻