機(jī)電控制工程

第一章 緒論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
習(xí)題
第三章 頻率特性
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖——奈奎斯特圖
第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性圖——波德圖
第四節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
第五節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性簡(jiǎn)介
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 串聯(lián)校正
第四節(jié) 并聯(lián)校正
第五節(jié) 控制系統(tǒng)校正舉例
習(xí)題
第七章 離散控制系統(tǒng)分析與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過(guò)程與采樣定理
第三節(jié) Z變換和Z反變換
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
習(xí)題
第八章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 頻率特性分析
第三節(jié) 時(shí)域分析
第四節(jié) 穩(wěn)定性分析
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)