控制理論基礎

第一章 緒論
1.1 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2 對控制系統(tǒng)的要求
1.3 自動控制理論的發(fā)展簡史
習題
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 系統(tǒng)的經(jīng)典數(shù)學模型
2.2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.3 傳遞函數(shù)和運態(tài)方程之間的關系
2.4 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解
2.5 線性變換
小結(jié)
習題
第三章 可控性和可觀測性
3.1 可控性
3.2 可觀測性
3.3 可控制件、可觀測性的約當型判別法
3.4 對偶原理
3.5 可控性、可觀測性與遞函數(shù)的關系
3.6 動態(tài)方程化為同伴標準形
3.7 結(jié)構(gòu)分解
小結(jié)
習題
第四章 穩(wěn)定性
4.1 概念和定義
4.2 標量函數(shù)的符號特征
4.3 李雅普諾夫第一法
4.4 李雅料諾夫第二法
4.5 李雅料諾夫第二法在線性定常系統(tǒng)中的應用
4.6 輸入輸出穩(wěn)定和總體穩(wěn)定
4.7 穩(wěn)定性的經(jīng)典判別法
小結(jié)
習題
第五章 控制系統(tǒng)的進域、頻域分析
5.1 穩(wěn)態(tài)響應特性
5.2 系統(tǒng)的暫態(tài)響應
5.3 靈敏度
5.4 頻率響應法
5.5 根軌跡法簡介
小結(jié)
習題
第六章 控制系統(tǒng)設計
6.1 校正的作用
6.2 校正的基本方式
6.3 超前校正
6.4 滯后校正
6.5 滯后-超前校正
6.6 PID控制器
6.7 反饋校正
6.8 狀態(tài)變量反饋
6.9 狀態(tài)以測器
小結(jié)
習題
第七章 數(shù)字和計算機控制
7.1 數(shù)字控制系統(tǒng)的組成及優(yōu)缺點
7.2 信號的采樣和重構(gòu)
7.3 數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.5 離散時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.6 數(shù)字和計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能分析
7.7 數(shù)字控制器模擬化設計方法
7.8 數(shù)字控制器的離散化設計方法
7.9 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計
小結(jié)
習題
第八章 最優(yōu)控制
8.1 最優(yōu)控制問題的一般提法
8.2 變分法
8.3 極小值原理
8.4 動態(tài)規(guī)化
附錄Ⅰ 習題參考答案及部分題解
附錄Ⅱ 關于矩陣運算
參考書目