魯棒控制理論

　　μ通常，系統(tǒng)的分析方法和控制器的設計大多是基于數學模型而建立的，而且，各類方法已經趨于成熟和完善。然而，系統(tǒng)總是存在這樣或那樣的不確定性。在系統(tǒng)建模時，有時只考慮了工作點附近的情況，造成了數學模型的人為簡化；另一方面，執(zhí)行部件與控制元件存在制造容差，系統(tǒng)運行過程也存在老化、磨損以及環(huán)境和運行條件惡化等現象，使得大多數系統(tǒng)存在結構或者參數的不確定性。這樣，用精確數學模型對系統(tǒng)的分析結果或設計出來的控制器常常不滿足工程要求。近些年來，人們展開了對不確定系統(tǒng)魯棒控制問題的研究，并取得了一系列研究成果。Hoo魯棒控制理論和μ分析理論則是當前控制工程中最活躍的研究領域之一，多年來一直備受控制研究工作者的青睞。作者通過系統(tǒng)地研究線性不確定系統(tǒng)、時間滯后系統(tǒng)、區(qū)間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，提出了有關系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的分析和設計方法。為此，本書對國內外及本書作者的研究成果給予系統(tǒng)地總結。全書共分為12章。第1章概述了魯棒控制的有關概念，對多變量控制系統(tǒng)的魯棒性分析作了較深入的介紹；第2章主要討論了基本Hoo優(yōu)化理論，且從方法描述到優(yōu)化算法都作了簡要的闡述；第3章主要是從離散時間系統(tǒng)出發(fā)，進一步介紹了Hoo理論的相關研究內容；第4章分別介紹了遞階控制算法、Hoo遞階優(yōu)化和分散Hoo控制；第5章介紹了Hoo優(yōu)化方法的性質及其實現問題，并附了代數Riccati方程的算法流程圖；第6章討論了Hoo優(yōu)化算法在飛行控制中的應用問題，給出了飛機的運動方程及其簡化和相關仿真計算；第7章針對時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題作了論述和研究；第8章介紹了區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制，給出了有關結果；第9章介紹了μ理論的基本概念；第10章介紹了μ分析和μ綜合；第11章討論了縱向飛行控制系統(tǒng)μ綜合方法，并比較了Hoo控制器和μ控制器；第12章介紹了μ控制器的平衡降階方法，且對μ理論方法進行了總結和展望。本書比較適合飛行器控制設計研究者和控制理論及應用研究工作者參考、閱讀；對那些對控制領域感興趣的學生或其他人員也有一定的學習、參考價值。

　　μTOP目錄 第1篇Hoo控制理論 第1章概述1.1引言1.2魯棒性的基本概念1.3多變量控制系統(tǒng)的魯棒性分析 第2章Hoo優(yōu)化問題理論2.1Hoo優(yōu)化問題的描述2.2Hoo優(yōu)化算法 第3章離散時間系統(tǒng)的Hoo理論3.1 概述3.2 基本理論3.3 二次規(guī)劃3.4 Hoo控制問題 第4章遞階／分散Hoo優(yōu)化方法4.1 動態(tài)線性系統(tǒng)的遞階控制算法4.2 動態(tài)線性系統(tǒng)的Hoo遞階優(yōu)化算法4.3 分散Hoo控制 第5章Hoo優(yōu)化方法的性質及其實現5.1 靜態(tài)反饋與動態(tài)反饋的最小范數等價性5.2 最優(yōu)控制方法與Hoo集中優(yōu)化方法的比較5.3 代數Riti方程的算法流程圖 第6章Hoo優(yōu)化算法在飛機著陸控制中的應用6.1 飛機的運動方程飛機運動方程的線性化6.2 飛機著陸控制的隨機系統(tǒng)模型6.3 Hoo遞階控制的仿真計算 第7章時滯系統(tǒng)的魯棒控制7.1 時滯系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論7.2 線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制7.3 非線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制7.4 多時滯系統(tǒng)魯棒控制的有關結果7.5 應用 第8章區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制8.1 區(qū)間系統(tǒng)的描述與轉換8.2 區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制8.3 時滯區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制8.4 時變區(qū)間系統(tǒng)的有關結果8.5 應用第2篇 控制理論 第9章理論的基本概念9.1 引言9.2 結構奇異值9.3 線性分式變換（LT）與盧9.4 用u進行魯棒性檢驗 第10章u分析與u綜合10.1 引言10.2 u分析10.3 u綜合與-K迭代 第11章縱向飛行控制系統(tǒng)u設計方法 ……參考文獻 TOP 其它信息 裝幀：精裝頁數：262 版次：1版開本：32正文語種：中文