書1985年由中央廣播電視大學出版社出版，廣為全國各地普通高校、職工大學選為教材，先后印刷7次，印數(shù)達16萬套冊。根據(jù)近十年使用的教學經驗及交流調速技術的新發(fā)展，同時為了適應更普遍的需要，1993年進行修訂，由清華大學出版社出版。第二版加強了各章的內在聯(lián)系，從電力拖動系統(tǒng)整體出發(fā)，編排了各章的內容和順序，精煉或改寫了部分章節(jié)。本書獲中央廣播電視大學優(yōu)秀教材獎。全書共十二章，主要內容包括：緒論；電力拖動系統(tǒng)動力學；直流電機原理；他勵直流電動機的起動、調速與四象限運行；變壓器；交流電機電樞繞組電動勢與磁通勢；三相異步電動機原理及其起動、四象限運行；同步電動機；交流電機調速；微控電機；電動機的選擇等。本書側重于基本原理和基本概念的闡述，并始終強調基本理論的實際應用。本書敘述層次清楚、概念準確，通俗易懂、深入淺出、循序漸進、富有啟發(fā)性，便于自學。精心編寫的大量的例題和每章后的思考題與習題，主要針對內容中的重點和難點，且具有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性和趣味性。本書適用面較廣，從內容和寫法上考慮能適應不同層次的學生使用?？勺鳛槠胀ǜ叩葘W校、職工大學、夜大學和廣播電視大學的非電機專業(yè)的教材，亦可作為工科大專院校自動化專業(yè)的教材，也可供有關科技人員閱讀。
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