機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

序
前言
第一章緒論
第一節(jié)機電一體化的產(chǎn)生和發(fā)展
第二節(jié)機電一體化的相關(guān)技術(shù)
第三節(jié)典型機電一體化系統(tǒng)
第四節(jié)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計簡介
第二章機械傳動與支承技術(shù)
第一節(jié)機械傳動系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
第二節(jié)機械結(jié)構(gòu)因素對伺服系統(tǒng)性能的影響
第三節(jié)機械傳動
第四節(jié)支承部件
第三章伺服傳動技術(shù)
第一節(jié)概述
第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)
第三節(jié)交流伺服系統(tǒng)
第四節(jié)步進電動機控制系統(tǒng)
第五節(jié)電液伺服系統(tǒng)
第四章計算機控制技術(shù)
第一節(jié)概述
第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
第三節(jié)工業(yè)控制計算機簡介
第四節(jié)計算機控制算法
第五章可靠性和抗干擾技術(shù)
第一節(jié)可靠性
第二節(jié)抗干擾技術(shù)
第三節(jié)二維表面粗糙度自動量儀
第七章工業(yè)機器人
第一節(jié)概述
第二節(jié)工業(yè)機器人操作機的機械結(jié)構(gòu)
第三節(jié)工業(yè)機器人運動學與力學分析
第四節(jié)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié)工業(yè)機器人的應用
第八章柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
第一節(jié)柔性制造系統(tǒng)（FMS）
第二節(jié)計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
參考文獻