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內(nèi)容簡介

　　《高等學校試用教材：機械控制工程基礎》是根據(jù)全國高等學校“機械制造工藝及設備”專業(yè)教學指導委員會制訂的“機械控制工程基礎”課程大綱編寫的。并推薦作為機械類各專業(yè)的教材。全書共七章：緒論；物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)；瞬態(tài)響應及誤差分析；頻率特性分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性；系統(tǒng)的綜合與校正；系統(tǒng)辨識簡介及附錄拉氏變換?！陡叩葘W校試用教材：機械控制工程基礎》力求講清基本概念，并以適當?shù)臋C械系統(tǒng)例子引導學生如何結合機械工程的實際，為將來運用控制理論解決機械及機械電子工程中實際問題打下基礎?！陡叩葘W校試用教材：機械控制工程基礎》運用經(jīng)典控制理論的基本原理及思想方法，初步分析與研究機械及電氣系統(tǒng)中信息的傳遞、反饋及控制，以及機械系統(tǒng)的動態(tài)特性。通過本書的學習可以掌握有關的基本原理與方法，初步培養(yǎng)進行系統(tǒng)分析的能力。這本書不但適用于機制專業(yè)，也特別適合機械設計與制造、精密儀器等機械類各專業(yè)大學生使用。

作者簡介

暫缺《機械控制工程基礎》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
  1-1 控制系統(tǒng)的基本工作原理
  1-2 自動控制系統(tǒng)的幾種分類
  1-3 機械控制工程研究的對象與方法
  1-4 控制理論發(fā)展簡史
  1-5 本課程的學習方法
  習題
第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)
  2-1 系統(tǒng)的數(shù)學模型
  2-2 傳遞函數(shù)
  2-3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
  2-4 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接
  2-5 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導
  習題
第三章瞬態(tài)響應及誤差分析
  3-1 時間響應的概念
  3-2 一階系統(tǒng)的時間響應
  3-3 二階系統(tǒng)的時間響應
  3-4 瞬態(tài)響應的性能指標
  3-5 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
  習題
第四章頻率特性分析
  4-1 頻率特性的基本概念
  4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  4-3 系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性
  4-4 頻域性能指標及其與時域性能指標間的關系
  4-5 頻率實驗法估計系統(tǒng)的數(shù)學模型
  習題
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  5-1 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
  5-2 勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
  5-3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
  5-4 穩(wěn)定性裕量
  5-5 根軌跡簡介
  習題
第六章系統(tǒng)的綜合與校正
  6-1 概述
  6-2 串聯(lián)校正
  6-3 反饋和順饋校正
  習題
第七章系統(tǒng)辨識簡介
  7-1 系統(tǒng)辨識概述
  7-2 線性差分方程
  7-3 最小二乘法
  7-4 時間序列模型及其估計簡介
附錄拉普拉斯變換
  1 拉氏變換
  2 拉氏變換定理
  3 拉氏反變換
參考文獻