機械設計手冊（第5卷）

     目 錄
    第37篇 液 壓 傳 動
   第1章 液壓通用標準
    1液壓圖形符號（含氣動符號）
    1·1基本符號
    1·2管路連接及接頭
    1·3液壓泵、液壓馬達及液壓缸
    1·4控制方式
    1·5壓力控制閥
    1·6流量控制閥
    1·7方向控制閥
    1·8輔件和其他裝置
    1·9基本符號的典型組合示例
    1·10液壓氣動系統(tǒng)圖圖例
    2流體傳動系統(tǒng)和元件—圖形
    符號
    2·1基本符號
    2·2能量轉換符號
    2·3控制閥
    2·4能量傳輸和調(diào)節(jié)
    2·5控制
    2·6附件
    2·7元件組合
    2·8液壓氣動系統(tǒng)圖圖例
    3基礎標準
    3·1液壓氣動系統(tǒng)及元件—公稱壓力
    系列
    3·2液壓泵及馬達公稱排量系列參數(shù)
    3·3液壓氣動系統(tǒng)和元件—油（氣）口
    連接螺紋系列
   第2章 液壓流體力學基礎
    1流體靜力學
    1·1流體靜壓力
    1·2壓力的度量標準
    1·3流體靜力學基本方程
    1·4平面上的液體總壓力
    1·5曲面上的液體總壓力
    2流體動力學
    2·1兒個基本概念
    2·2連續(xù)性方程
    2·3理想流體伯努利方程
    2·4實際流體伯努利方程
    2·5系統(tǒng)中有流體機械的伯努利方程
    2·6穩(wěn)定流動量方程
    3阻力計算
    4孔口及管嘴出流、縫隙流動
    液壓沖擊
    4·1薄壁孔口流量計算及管嘴流量
    計算
    4·2縫隙流動
    4·2·1壁而固定的平行縫隙中的流動
    4·2·2壁面移動的平行平板縫隙流動
    4·2·3環(huán)形縫隙中的流體流動
    4·2·4平行平板間的徑向流動
    4·3液壓沖擊
   第3章 液壓介質
    1液壓介質的分類
    1·1液壓油類產(chǎn)品的分組、命名和
    代號
    1·1·1液壓油類產(chǎn)品的分組
    1·1·2液壓油類產(chǎn)品的命名
    1·1·3液壓油類產(chǎn)品的代號
    1·2液壓介質的分類
    1·3液壓介質的ISO分類法
    2液壓油的性質
    2·1液壓油的密度
    2·2液壓油的粘度
    2·2·1粘度與溫度的關系
    2·2·2粘度指數(shù)
    2·2·3調(diào)合油的計算
    2·3液壓油的壓縮性
    2·3·1液壓油的體積壓縮系數(shù)
    2·3·2液壓油的體積彈性模量
    2·3·3含氣液壓油的體積彈性模量
    2·4液壓油的熱膨脹性
    2·5比熱容
    2·6含氣量
    2·7空氣分離壓
    2·8飽和蒸氣壓
    3液壓介質的質量指標及應用
    3·1礦油型液壓油的質量指標及應用
    3·2抗燃型液壓液的質量指標及應用
    3·3液力傳動油的質量指標及應用
    3·4各類液壓介質性能的比較
    4液壓介質的選擇
    5液壓介質的污染控制
    5·1污染物的種類及污染原因
    5·2污染程度的測定及污染等級標準
    5·3污染控制措施
    5·4液壓介質的性狀管理
   第4章 液壓基本回路
    1概述
    2壓力控制回路
    2·1調(diào)壓回路
    2·2減壓回路
    2·3增壓回路
    2·4卸壓回路
    2·5平衡回路
    226保壓回路
    2·7卸荷回路
    2·8背壓回路
    2·9緩沖回路
    3速度控制回路
    3·1節(jié)流調(diào)速回路
    3·2容積調(diào)速回路
    3·3速度換接回路
    3·4二次進給回路
    3·5增速回路
    3·6減速回路
    4方向控制回路
    4·1換向回路
    4·2連續(xù)往復運動回路
    4·3鎖緊回路
    5多缸動作回路
    5·1順序動作回路
    5·2同步回路
    5·3互不干擾回路
    5·4多缸串并聯(lián)回路及卸荷回路
    6液壓馬達回路
    6·1液壓馬達串并聯(lián)回路
    6·2液壓馬達調(diào)速回路
    6·3液壓馬達制動回路
    6·4液壓馬達浮動回路
    6·5補油和冷卻回路
    7其他液壓回路
   第5章 液壓傳動系統(tǒng)設計計算
    1明確設計要求，制定基本方案
    1·1明確設計要求
    1·2制定液壓系統(tǒng)基本方案
    1·2·1確定液壓執(zhí)行元件的形式
    1·2·2擬定液壓執(zhí)行元件運動控制
    回路
    1·2·3液壓源系統(tǒng)
    2繪制液壓系統(tǒng)圖
    3確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)
    3·1載荷的組成和計算
    3·1·1液壓缸的載荷組成與計算
    3·1·2液壓馬達載荷力矩的組成與
    計算
    3·2初選系統(tǒng)工作壓力
    3·3計算液壓缸的主要結構尺寸和液壓
    馬達的排量
    3·4計算液壓缸或液壓馬達所需流量
    3·5繪制液壓系統(tǒng)工況圖
    4液壓元件的選擇與專用件設計
    4·1液壓泵的選擇
    4·2液壓閥的選擇
    4·3蓄能器的選擇
    4·4管道尺寸的確定
    4·5油箱容量的確定
    5液壓系統(tǒng)性能驗算
    5·1液壓系統(tǒng)壓力損失
    5·2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算
    5·2·1計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率
    5·2·2計算液壓系統(tǒng)的散熱功率
    5·2·3根據(jù)散熱要求計算油箱容量
    5·3計算液壓系統(tǒng)沖擊壓力
    6設計液壓裝置，編制技術文件
    6·1液壓裝置總體布局
    6·2液壓閥的配置形式
    6·3通道塊設計
    6·4繪制正式工作圖，編寫技術文件
    7液壓系統(tǒng)設計計算實例——250克
    塑料注射機液壓系統(tǒng)設計計算
    7·1250克塑料注射機液壓系統(tǒng)設計要
    求及有關設計參數(shù)
    7·1·1對液壓系統(tǒng)的要求
    7·1·2液壓系統(tǒng)設計參數(shù)
    7·2制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖
    7·2·1制定系統(tǒng)方案
    7·2·2擬定液壓系統(tǒng)圖
    7·3液壓執(zhí)行元件載荷力和載荷轉矩
    計算
    7·3·1各液壓缸的載荷力計算
    7·3·2進料液壓馬達載荷轉矩計算
    7·4液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算
    7·4·1初選系統(tǒng)工作壓力
    7·4·2計算液壓缸的主要結構尺寸
    7·4·3計算液壓馬達的排量
    7·4·4計算液壓執(zhí)行元件實際工作
    壓力
    7·4·5計算液壓執(zhí)行元件實際所需
    流量
    7·4·6繪制液壓執(zhí)行元件工況圖
    7·5液壓元件的選擇
    7·5·1液壓泵的選擇
    7·5·2電動機功率的確定
    7·5·3液壓閥的選擇
    7·5·4液壓馬達的選擇
    7·5·5油管內(nèi)徑計算
    7·5·6確定油箱的有效容積
    7·6液壓系統(tǒng)性能驗算
    7·6·1驗算回路中的壓力損失
    7·6·2液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算
   第6章 液壓泵與液壓馬達
    1液壓泵與液壓馬達的分類
    1·1液壓泵的分類
    1·2液壓馬達的分類
    2液壓泵與液壓馬達的結構、工
    作原理及特點
    2·1齒輪泵與齒輪馬達
    2·1·1外嚙合齒輪泵
    2·1·2內(nèi)嚙合齒輪泵
    2·1·3外嚙合齒輪馬達
    2·2葉片泵與葉片馬達
    2·2·1單作用葉片泵
    2·2·2雙作用葉片泵
    2·2·3限壓式變量葉片泵
    2·2·4雙聯(lián)葉片泵
    2·2·5雙級葉片泵
    2·2·6葉片馬達
    2·3柱塞泵與柱塞馬達
    2·3·1軸向柱塞泵與馬達
    2·3·2徑向柱塞泵與馬達
    2·4 螺桿泵
    2·4·1螺桿泵的結構及工作原理
    2·4·2螺桿泵的特點
    3液壓泵與液壓馬達技術性能
    3·1液壓泵的技術性能
    3·2液壓馬達的技術性能
    4液壓泵與液壓馬達常用計算公式
    4·1液壓泵與液壓馬達主要參數(shù)計算
    公式
    4·2液壓泵與液壓馬達排量的計算公式
    5液壓泵與液壓馬達產(chǎn)品
    5·1齒輪泵與齒輪馬達產(chǎn)品
    5·1·1齒輪泵與齒輪馬達產(chǎn)品概覽表
    5·1·2CB型齒輪泵
    5·1·3CB－S型齒輪泵
    5·1·4G30型齒輪泵
    5·1·5GM5型齒輪馬達
    5·2葉片泵與葉片馬達產(chǎn)品
    5·2·1葉片泵與葉片馬達產(chǎn)品概覽表
    5·2·2YB1型葉片泵
    5·2·3YBX型限玉式變量葉片泵
    5·2·4 YM－F－E型葉片馬達
    5·3柱塞泵與柱塞馬達產(chǎn)品
    5·3·1柱塞泵與柱塞馬達產(chǎn)品概覽表
    5·3·2CY14－1B型斜盤式軸向柱塞泵
    （馬達）
    5·3·3A7V型斜軸式軸向柱塞泵
    5·3·4Z※B型斜軸式軸向柱塞泵
    5·3·51JMD型徑向柱塞馬達
    5·4螺桿泵產(chǎn)品
    5·4·1螺桿泵產(chǎn)品概覽表
    5·4·2U型螺桿泵
   第7章 液 壓 缸
    1液壓缸的基本參數(shù)
    1·1液壓缸氣缸內(nèi)徑及活塞桿外徑尺寸
    系列
    1·1·1液壓缸氣缸的缸筒內(nèi)徑尺寸系列
    1·1·2液壓缸氣缸的活塞桿外徑尺寸
    系列
    1·2液壓缸氣缸行程參數(shù)系列
    1·3液壓缸氣缸活塞桿螺紋型式和尺
    寸系列
    1·3·1液壓缸氣缸活塞桿螺紋型式
    1·3·2液壓缸氣缸活塞桿螺紋尺寸
    系列
    2液壓缸的類型及安裝方式
    2·1液壓缸的類型
    2·2液壓缸的安裝方式
    3液壓缸標準系列
    3·1工程液壓缸系列
    3·1·1型號說明
    3·1·2技術規(guī)格
    3·1·3外形尺寸
    3·2冶金設備用標準液壓缸系列
    3·2·1型號說明
    3·2·2技術規(guī)格
    3·2·3外形尺寸
    3·3車輛用液壓缸系列
    3·3·1DG型車輛用液壓缸
    3·3·2G型車輛用液壓缸
    3·4農(nóng)機用液壓缸系列
    3·4·1SG1型農(nóng)機用液壓缸
    3·4·2ZG1型農(nóng)機用液壓缸
    3·4·3TG1型農(nóng)機用液壓缸
    3·5擺動液壓缸
    3·5·1技術規(guī)格
    3·5·2外形尺寸
    4液壓缸主要零件的結構、材料
    及技術要求
    4·1缸體
    4·1·1缸體端部聯(lián)接結構
    4·1·2缸體的材料
    4·1·3缸體的技術要求
    4·2缸蓋
    4·2·1缸蓋的材料
    4·2·2缸蓋的技術要求
    4·3活塞
    4·3·1活塞與活塞桿的聯(lián)接型式
    4·3·2活塞與缸體的密封
    4·3·3活塞的材料
    4·3·4活塞的技術要求
    4·4活塞桿
    4·4·1端部結構
    4·4·2端部尺寸
    4·4·3活塞桿結構
    4·4·4活塞桿材料
    4·4·5活塞桿的技術要求
    4·5活塞桿的導向、密封和防塵
    4·5·1導向套
    4·5·2活塞桿的密封與防塵
    4·6液壓缸的緩沖裝置
    4·7液壓缸的排氣裝置
    4·8液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸
    4·8·1液壓缸進出油口的聯(lián)接
    4·8·2液壓缸為單耳環(huán)型安裝的主要
    尺寸
    4·8·3液壓缸為單耳球鉸型安裝的主
    要尺寸
    4·8·4液壓缸為銷軸型安裝的主要
    尺寸
    4·9柱塞式液壓缸的端部型式及
    尺寸
    5液壓缸的設計計算
    5·1液壓缸設計計算步驟
    5·2液壓缸性能參數(shù)的計算
    5·2·1液壓缸的輸出力
    5·2·2液壓缸的阻力
    5·2·3液壓缸的輸出速度
    5·2·4 液壓缸的作用時間
    5·2·5液壓缸的儲油量
    5·2·6液壓缸的輸出功率
    5·2·7擺動液壓缸的輸出扭矩
    5·2·8擺動液壓缸的輸出角速度
    5·2·9擺動液壓缸的轉動時間
    5·3液壓缸主要幾何尺寸的計算
    5·3·1液壓缸內(nèi)徑φAL的計算
    5·3·2活塞桿直徑φMM的計算
    5·3·3液壓缸行程3的確定
    5·4液壓缸結構參數(shù)的計算
    5·4·1缸筒壁厚的計算
    5·4·2液壓缸油口直徑的計算
    5·4·3缸底厚度計算
    5·4·4缸頭厚度計算
    5·5液壓缸的聯(lián)接計算
    5·5·1缸蓋聯(lián)接計算
    5·5·2活塞與活塞桿的聯(lián)接計算
    5·5·3銷軸、耳環(huán)的聯(lián)接計算
    5·6活塞桿穩(wěn)定性驗算
    5·6·1無偏心載荷
    5·6·2承受偏心載荷
    5·6·3臨界應力
    5·7液壓缸的緩沖計算
    6液壓缸型式試驗
    6·1試驗條件
    6·2試驗設備
    6·3試驗項目與試驗方法
   第8章 液壓控制閥
    1液壓控制閥的結構原理與應用
    1·1中、高壓壓力控制閥的結構原理
    與應用
    1·1·1溢流閥
    1·1·2減壓閥
    1·1·3順序閥
    1·1·4DA/DAW型先導式卸荷閥
    1·1·5FD型平衡閥
    1·1·6壓力繼電器
    1·2中、高壓流量控制閥的結構原理
    與應用
    1·2·1節(jié)流閥和單向節(jié)流閥
    1·2·2CDF型單向行程節(jié)流閥
    1·2·3調(diào)速閥和單向調(diào)速閥
    1·2·4分流—集流閥
    1·3中、高壓方向控制閥的結構原理
    與應用
    1·3·1單向閥和液控單向閥
    1·3·2電磁換向閥
    1·3·3電液換向閥
    1·3·4手動換向閥
    1·3·5多路換向閥
    1·3·6Z型轉閥
    1·3·7壓力表開關
    2液壓控制閥產(chǎn)品匯總表
    2·1中、高壓液壓控制閥產(chǎn)品匯總表
    2·2中、低壓液壓控制閥產(chǎn)品匯總表
    2·3型號說明
    2·3·1中、低壓閥型號說明（廣研所
    系列）
    2·3·2中、高壓閥型號說明（榆次廠
    系列）
    3壓力控制閥的規(guī)格和性能
    3·1溢流閥
    3·1·1DBD型直動式溢流閥
    3·1·2DB/DBW型先導式溢流閥
    3·1·3YF型溢流閥
    3·1·4C－175型溢流閥
    3·125ECT/G－06/10型溢流閥
    3·1·6ECT/G5－06/10型電磁溢流閥
    3·1·7P型低壓溢流閥
    3·128Y、Y1型中壓溢流閥
    3·1·9YE型直流電磁溢流閥
    3·2減壓閥
    3·2·1DR型先導式減壓閥
    3·2·2JF型減壓閥及JDF型單向減
    壓閥
    3·2·3XCT/G－03/06/10型減壓閥
    3·2·4J型減壓閥及JI型單向減壓閥
    3·3順序閥
    3·3·1DZ型先導式順序閥
    3·3·2XF型順序閥及XD F型
    單向順序閥
    3·3·3中低壓順序閥
    3·4卸荷閥
    3·4·1DA/DAW型先導式卸荷閥
    3·4·2EURT/G－06/10型卸荷溢流閥
    3·5FD型平衡閥
    3·6背壓閥（定壓式）
    3·7壓力繼電器
    3·7·1HED1型壓力繼電器
    3·7·2HED2型壓力繼電器
    3·7·3HED3型壓力繼電器
    3·7·4HED4型壓力繼電器
    3·7·51PD01型壓力繼電器
    3·726PF型壓力繼電器
    3·7·7DP型壓力繼電器
    4流量控制閥的規(guī)格性能
    4·1節(jié)流閥和單向節(jié)流閥
    4·1·1MK型單向節(jié)流閥
    4·1·2LF型節(jié)流閥及LDF型單向
    節(jié)流閥
    4·1·3L型節(jié)流閥及LI型單向節(jié)流閥
    4·2調(diào)速閥
    4·2·12FRM型調(diào)速閥
    4·2·2MSA型調(diào)速閥
    4·2·32FRW型電磁調(diào)速閥
    4·2·4Z4S型流向調(diào)整板
    4·2·5QF、QDFT型調(diào)速閥
    4·2·6FCG型調(diào)速閥及FRG型溢流
    節(jié)流閥
    4·2·7中、低壓調(diào)速閥
    4·3行程控制閥
    4·3·1CDF型單向行程節(jié)流閥（單向
    減速閥）
    4·3·2LCI型單向行程節(jié)流閥
    4·3·3QCI型單向行程調(diào)速閥
    4·3·4延時閥
    4·4分流—集流閥（同步閥）
    4·4·1FJL、FL、FDL型分流—
    集流閥
    4·4·23FL、3FJLK型分流—集流閥
    4·4·3長春型分流—集流閥
    5方向控制閥的規(guī)格和性能
    5·1單向閥
    5·1·1S型（力士樂）
    5·1·2榆次型
    5·1·3廣研型
    5·2液控單向閥
    5·2·1S型（力士樂）
    5·2·2榆次型
    5·2·34C型（威克斯）
    5·2·4廣研型
    5·3電磁換向閥
    5·3·1WE型（力士樂）
    5·3·2SE型（力士樂）球形電磁
    換向閥
    5·3·3榆次型
    5·3·4DG4V－3型（威克斯）
    5·3·5DG4S U－01型（威克斯）
    5·3·6廣研型
    5·4電液換向閥
    5·4·1WEH型（力士樂）
    5·4·2榆次型
    5·4·3DG5S－5型（威克斯）
    5·4·4廣研型
    5·5手動換向閥
    5·5·1WMM型（力士樂）
    5·5·2榆次型
    5·5·3廣研型
    5·6多路換向閥
    5·6·1榆次型（并聯(lián)油路）
    5·6·2榆次型（串聯(lián)油路）
    5·6·3ZS型多路換向閥
    5·6·4Z型多路換向閥
    5·7轉閥
    5·8壓力表開關
    5·8·1AF6E型（力士樂）
    5·8·2MS型（力士樂）
    5·8·3KF·L8型
    6疊加閥
    6·1疊加閥型號編制說明
    6·2疊加閥安裝面的聯(lián)接尺寸
    6·2·1I型安裝面
    6·2·2Ⅱ型安裝面
    6·3疊加閥的系列型譜
    6·3·1疊加閥聯(lián)合設計組系列型譜
    6·3·2威克斯疊加閥系列型譜
    6·4疊加式溢流閥
    6·5疊加式電磁溢流閥
    6·6疊加式減壓閥
    6·6·1ZDRD型（力士樂）
    6·6·2J型
    6·7X型疊加式順序閥
    6·8BXY型疊加式順序背壓閥
    6·9XL型疊加式順序節(jié)流閥
    6·10疊加式節(jié)流閥
    6·10·1Z2FS型（力士樂）
    6·10·2L、LA型
    6·11QA、QE、QEY型疊加式調(diào)速閥
    6·12A型疊加式單向閥
    6·13疊加式液控單向閥
    6·13·1Z2S型（力士樂）
    6·13·2AY型
    6·14PD型疊加式壓力繼電器
    6·154K型疊加式壓力表開關
    6·16疊加閥底板塊
    6·16·1系列型譜
    6·16·2外形尺寸
    7插裝閥
    7·1插裝閥的工作原理及特點
    7·2插裝閥各種功能單元與普通液壓
    控制閥的比較
    7·3插裝閥系列I（冶金工業(yè)部北京冶
    金液壓機械廠產(chǎn)品系列）
    7·3·1插入元件
    7·3·2控制蓋板
    7·3·3通道塊
    7·3·4集成閥塊
    7·4插裝閥系列Ⅱ（濟南鑄鍛機械研
    究所系列）
    7·4·1插入元件
    7·4·2先導控制元件型號說明
    7·4·3控制法蘭型號說明
    7·4·4集成閥塊
    8電液比例閥
    8·1電液比例閥的工作原理
    8·2技術規(guī)格
    8·3外形尺寸
    9電液伺服閥
    9·1功能與用途
    9·2動圈式電液伺服閥
    9·2·1原理與特點
    9·2·2技術規(guī)格
    9·2·3外形尺寸
    9·3力矩馬達式電液伺服閥
    9·3·1原理與特點
    9·3·2技術規(guī)格
    9·3·3外形尺寸
   第9章 管 件
    1管道
    1·1管子內(nèi)徑的計算
    1·2金屬管管子壁厚δ的計算
    1·3膠管的選擇及設計中應注意事項
    2管接頭
    2·1管接頭的類型
    2·2管接頭的品種和應用
    2·3焊接式管接頭的規(guī)格
    2·4卡套式管接頭規(guī)格
    2·5擴口式管接頭的規(guī)格
    2·6扣壓式膠管接頭的規(guī)格
    2·7三瓣式膠管接頭的規(guī)格
    2·8快換接頭
    2·9螺塞規(guī)格
    2·10方形法蘭
   第10章 液壓泵站及其他輔助裝置
    1液壓泵站
    1·1液壓泵站概述及液壓泵站油箱容
    量系列標準
    1·1·1液壓泵站概述
    1·1·2液壓泵站油箱公稱容量系列
    1·2YZ系列液壓泵站
    1·3YG型液壓柜
    1·4YZS型液壓站
    1·5YGC型液壓柜
    1·6CJZ型液壓站
    1·7YH型液壓站
    1·8SE型液壓泵站
    1·9上重型液壓站
    2濾油器及濾油機
    2·1濾油器概要
    2·1·1濾油器的作用及過濾精度
    2·1·2濾油器的類型及其特性
    2·1·3濾油器在液壓系統(tǒng)中的安裝
    位置
    2·1·4濾油器的選擇
    2·2濾油器產(chǎn)品
    2·2·1網(wǎng)式濾油器
    2·2·2線隙式濾油器
    2·2·3紙質濾油器
    2·2·4 燒結式濾油器
    2·2·5磁性燒結式濾油器
    2·3濾油車
    2·4JGz型精密過濾裝置
    3蓄能器
    3·1蓄能器的種類及其特點
    3·2蓄能器的應用
    3·3蓄能器容量計算
    3·4蓄能器標準
    3·5蓄能器產(chǎn)品
    3·5·1皮囊式蓄能器
    3·5·2活塞式蓄能器
    4油箱及其輔件
    4·1油箱
    4·1·1油箱的設計要點
    4·1·2油箱容量的計算
    4·2空氣濾清器
    4·2·1KGQ型空氣濾清器
    4·2·2EF型空氣濾清器
    4·3YWz型液位指示器
    4·4冷卻器
    4·4·12LQ型冷卻器
    4·4·2GC、GL型冷卻器
    4·5電加熱器
    5壓力表與溫度計
    5·1壓力表
    5·1·1上海宜川儀表廠壓力表
    5·1·2上海自動化儀表四廠壓力表
    5·2溫度計
    參考文獻
    第38篇 氣 壓 傳 動
   第1章 氣壓傳動概論和
    氣體力學基礎
    1氣動元、輔件圖形符號
    2氣壓傳動概論
    2·1氣動系統(tǒng)的組成及分類
    2·1·1氣動系統(tǒng)的組成
    2·1·2氣動系統(tǒng)的分類
    2·2氣壓傳動的特點與應用
    2·2·1氣壓傳動的特點
    2·2·2氣壓傳動的應用
    3空氣的物理性質
    3·1空氣的組成
    3·2空氣的密度
    3·3空氣的粘性（粘度）
    3·4空氣的壓縮性與膨脹性
    4理想氣體狀態(tài)方程
    4·1等容過程
    4·2等壓過程
    4·3等溫過程
    4·4絕熱過程
    4·5多變過程
    5濕空氣
    5·1濕度
    5·1·1絕對濕度
    5·1·2飽和絕對濕度
    5·1·3相對濕度
    5·2含濕量
    5·2·1質量含濕量
    5·2·2容積含濕量
    6自由空氣流量及析水量
    6·1自由空氣流量
    6·2析水量
    7氣體流動的基本方程
    7·1連續(xù)性方程
    7·2能量方程
    7·2·1不可壓縮流體伯努里方程
    7·2·2可壓縮氣體絕熱流動伯努里方
    程
    7·2·3有機械功的壓縮性氣體能量方
    程
    8聲速與氣體在管道中的流動特性
    8·1聲速（音速）
    8·2氣體在管道中的流動特性
    9氣動元件的流通能力
    9·1有效截面積S
    9·1·1定義及簡化計算
    9·1·2有效截面積的測試方法
    9·1·3系統(tǒng)中多個元件合成的S值
    9·2不可壓縮氣體通過節(jié)流小孔的流量
    9·3可壓縮性氣體通過節(jié)流小孔的流量
    10充氣、放氣溫度與時間的計算
    10·1充氣溫度與時間的計算
    10·2放氣溫度與時間的計算
    11氣阻、氣容
    11·1氣阻
    11·1·1線性氣阻
    11·1·2非線性氣阻
    11·2氣容
   第2章 氣 缸
    1概述
    1·1氣缸的分類
    1·2氣缸的工作原理
    1·2·1單作用氣缸
    1·2·2雙作用氣缸
    1·2·3組合氣缸
    1·2·4特殊氣缸
    2氣缸的設計與計算
    2·1氣缸的設計步驟
    2·2氣缸的基本參數(shù)
    2·3氣缸有關計算
    2·3·1活塞桿上輸出力和缸徑的計算
    2·3·2活塞桿的計算
    2·3·3缸筒壁厚的計算
    2·3·4緩沖計算
    2·3·5耗氣量的計算
    2·3·6沖擊氣缸設計計算
    3氣缸主要零部件的結構、材料
    及技術要求
    3·1氣缸筒
    3·2氣缸蓋
    3·3缸筒與缸蓋的連結
    3·4活塞
    3·5活塞桿
    3·6氣缸的密封
    3·3·1活塞桿的密封
    3·6·2活塞的密封
    4氣缸的選擇及應用
    4·1氣缸的選擇要點
    4·1·1安裝形式的選擇
    4·1·2輸出力的大小
    4·1·3氣缸行程
    4·1·4活塞的運動速度
    4·2氣缸使用注意事項
    4·3氣缸應用舉例
    5氣缸的性能和試驗
    5·1空載性能和試驗
    5·2載荷性能和試驗
    5·3耐壓性及試驗
    5·4泄漏及試驗
    5·5緩沖性能及試驗
    5·6耐久性及試驗
    6氣缸產(chǎn)品
    6·1氣缸產(chǎn)品概覽
    6·2QGAⅡ、QGBⅡ、QGN系列
    氣缸
    6·2·1技術規(guī)格
    6·2·2外形及安裝尺寸
    6·3QGP、QGPA、QGPB系列氣缸
    6·3·1技術規(guī)格
    6·3·2外形及安裝尺寸
    6·4QGS、IQG系列氣缸
    6·4·1技術規(guī)格
    6·4·2外形及安裝尺寸
    6·5QGAa系列氣缸
    6·5·1技術規(guī)格
    6·5·2外形及安裝尺寸
    6·6QGX系列微型氣缸
    6·6·1技術規(guī)格
    6·6·2外形及安裝尺寸
    6·7QGA、QGB及JB系列氣缸
    6·7·1技術規(guī)格
    6·7·2外形及安裝尺寸
    6·8QGzY系列氣液增壓缸
    6·8·1技術規(guī)格
    3·5·2超聲接近覺傳感器
    3·6視覺傳感器
    3·6·1ITV攝像機
    3·6·2固體攝像機
    3·6·3視覺系統(tǒng)的硬件組成
   第6章 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
    1工業(yè)機器人的控制功能
    1·1運動控制功能
    1·2記憶功能
    1·3示教功能
    1·4與外部設備聯(lián)系功能
    1·5坐標設置功能
    2工業(yè)機器人控制器
    2·1限位器式點位控制器
    2·2點位控制器
    2·3工業(yè)機器人軌跡控制器
    2·4工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)
    2·4·1工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)的
    構成
    2·4·2工業(yè)機器人軌跡計算
    2·4·3工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)
    2·5工業(yè)機器人語言
    2·5·1機器人語言的分類及研究方向
    2·5·2VAL語言
   參考文獻